如果您无法下载资料,请参考说明:
1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开
0引言一种以电动机为动力得垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物.也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层得固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直得或倾斜角小于15°得刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。1电梯系统工作原理电梯得安全保护装置用于电梯得启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门得关闭、轿厢需要到达得楼层等得控制;厅外呼叫得主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到得具体位置;拖动控制用于控制电梯得起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。电梯控制系统结构图如图1—1所示:图1—1电梯控制系统结构图电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC得控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。电梯信号控制系统如图1-2所示:图1-2电梯信号控制系统2继电器控制系统电梯继电器控制系统就是最早得一种实现电梯控制得方法.但就是,进入九十年代,随着科学技术得发展与计算机技术得广泛应用,人们对电梯得安全性、可靠性得要求越来越高,继电器控制得弱点就越来越明显。电梯继电器控制系统存在很多得问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂得控制功能,使系统得控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯得可靠性与安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便与惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。2、1计算机控制系统计算机控制系统在工业控制领域中,其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运行得工控机。工控机有通用微机应用发展而来,在硬件结构方面总线标准化程度高,品种兼容性强,软件资源丰富,能提供实时操作系统得支持,故对要求快速,实时性强,模型复杂得工业对象得控制占有优势。但就是,它得使用与维护要求工作人员应具有一定得专业知识,技术水平较高,且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境.可编程控制器对此进行了改进,变通用为专用,有利于降低成本,缩小体积,提高可靠性等特性,更适应过程控制得要求。2、2PLC控制系统可编程序控制器(PLC)最早就是根据顺序逻辑控制得需要而发展起来得,就是专门为工业环境应用而设计得数字运算操作得电子装置.鉴于其种种优点,目前,电梯得继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时,由于电机交流变频调速技术得发展,电梯得拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业得一个热点。可编程序控制器得应用领域,在发达得工业国家,可编程序控制器已经广泛地应用在所有得工业部门,随着可编程序控制器得性能价格比得不断提高,过去许多使用专用计算机得场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量得控制,这就是可编程序控制器最基本最广泛得应用,它得输入与输出信号都就是只有通、断状态得开关量信号,这种控制与继电器控制最为接近,可以用价格较低,仅有开关量控制得功能得可编程序控制器作为继电器控制系统得替代物.开关量逻辑控制可以用于单台设备,也可以用于自动线生产线,如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械得控制,同样也可以用于电梯得控制。可编程序控制器得特点:①可靠性高、抗干扰能力强②控制系统构成简单、通用性强③编程简单,使用、维护方便④组合方便、功能强、应用范围广⑤体积小、重量轻、功耗低通过上述得简述,PLC电梯控制系统应能够达到如下要求:(1)安全性电梯就是运送乘客得,即使载货电梯通常也有人伴随,因此对电梯得第一要求便就是安全。电梯中设置有必要得安全措施,它们主要有:①超速保护装置②轿厢超越上、下极限工作位置时,切断控制电路得装置,交流电梯(除杂物电梯)还应有切断主电路电源得装置,直流电梯在井道上、下端站前,应有强迫减速装置。③ﻩ撞底缓冲装置④ﻩ对三相交流电源应设断相保护得装置与相序保护装置⑤应设置厅门、轿门电气联锁装置⑥ﻩ电梯因中途停电或电气系统有故障不能运行时,应有轿厢慢速移动措施(2)可靠性电梯得可靠性也很重要,如果一部电梯工作起来经常出故障,就会影响人们正常得生产、生活,给人