电梯机械原理讲义电梯机械原理讲义－主讲：顾德仁－电梯机械原理培训copyright讲义©顾德仁1培训内容培训内容电梯基本概述电梯起源与发展电梯定义电梯分类电梯基本构造电梯基本知识电梯曳引传动型式电梯主要零部件结构原理及安装要点电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁2电梯起源与发展电梯起源与发展第一阶段：动力与曳引方式的确定鼓轮式传动•最大提升高度≤46m•钢丝绳根数最多不超过3根•载重量不大电机驱动力矩：A.轿厢自重B.轿厢内人或货物重量C.钢丝绳重量D.传动机构的摩擦力电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁3电梯起源与发展电梯起源与发展曳引式传动•最大提升高度≤800m•钢丝绳根数不受限制•载重量大大增加•安全性增加电机驱动力矩：A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差B.传动机构的摩擦力电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁4电梯起源与发展电梯起源与发展第二阶段：电气控制与驱动调速技术电气控制•控制器件演变：1889年继电器→1955年小型计算机→1963年无触点半导体→1969年可编程控制器PLC→1971年集成电路→1972数字控制→1976年微机控制•控制模式：1889年手柄控制→1915年按钮自动平层控制→1930年信号控制、集选控制、并联控制→1949年群控控制驱动调速1889年直流驱动调速→1900年交流双速驱动(AC2)→1930年交流三速(AC3)→1967年(晶闸管技术)交流调压调速（ACVV）→1984年交流调频调压调速(VVVF）电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁5电梯起源与发展电梯起源与发展第三阶段：智能化控制OTIS将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析….在电梯的控制系统中综合体现了：•轿厢的合理、预先分配•客流量的计算•经济运行•等待限制•大厅监控、远程监控•故障自诊断•特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁6电梯的定义电梯的定义定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。基本特点:•以电力作为拖动动力轿厢•有一个轿厢，可以运送乘客或货物•轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15度的刚性导轨之间对重电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁7电梯的分类电梯的分类按用途分•乘客电梯:有完善的安全设计•客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯•货客电梯(货梯)：有必备的安全装置•住宅电梯：轿厢装潢较简单•病床电梯：轿厢长且窄•杂物电梯：无乘人必备的安全装置•观光电梯：轿厢壁透明•其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁8电梯的分类电梯的分类按运行速度分:•低速梯:V≤1.0m/s•快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s（10层以上）•高速梯:2.0m/s≤V＜3.0m/s（16层以上）•超高速梯:V≥3.0m/s~10.0m/s电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁9电梯的分类电梯的分类按拖动电动机类型方式分交流电梯曳引电动机采用交流电动机单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。双速电动机，速度一般不高于1M/S。交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁10电梯的分类电梯的分类直流电梯曳引电动机采用直流电动机88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁11电梯的分类电梯的分类按驱动方式分钢丝绳驱动式电梯（摩擦式）液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式）齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。电梯机械原理培训讲义copyright©顾德仁12电梯的分类电梯的分类按控制方式分手柄控制：操纵厢内的手柄来控制按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于客梯或客货两用梯。集选电梯：将各种