唐山学院毕业设计设计题目：智能消防小车设计与实现系别：智能与信息工程学院班级：12电气工程及其自动化（2）班姓名：指导教师：2016年6月1日智能消防小车设计与实现摘要本智能消防小车采用STC89C52单片机为主控，由火焰传感器、避障传感器、3路寻线传感器和电机等器件组装而成。小车可以实现自动寻找火源、自动靠近火源和自动灭火等设计的核心功能。除此之外，小车还可以实现在指定区域内行驶，当遇到障碍物时，能避开障碍物等功能。3路寻线模块是由反射式光电传感器和比较器组成，当采集到信号时会传送给单片机进行数据处理；避障模块主要是由红外避障传感器构成，通过发射器发射红外光，当被接收器接收到时，证明前方有障碍物；灭火模块由升压电路和灭火风扇组成，再以L293D为核心的电机驱动模块作为电机驱动电路，完成灭火功能。程序设计采用的是C51编程，将各个模块组装在一起后，结合程序，通过单片机的控制，最终完成小车的设计。本设计详细地介绍了各传感器的原理和特点，以及STC公司所生产的STC89C52的性能和应用。并在分析智能消防小车灭火的基础上，进一步指出设计的不足，然后进行改进。关键词：单片机传感器避障灭火DesignandRealizationofintelligentfirecontrolcarAbstractTheintelligentfirecaradoptsSTC89C52single-chipmicrocomputerasthemaster,bytheflamesensor,obstacleavoidancesensor,3roadlinedevicessuchassensorsandmotorassembled.Carcanrealizeautomaticlookingforfire,automaticnearthefiresourceandthedesignofthecorefunctionssuchasautomaticfireextinguishing.Inaddition,thecarcanalsobeimplementedinthedesignatedarea,whenfacedwithobstacles,canavoidobstacles,andotherfunctions.3roadtrackingmoduleiscomposedofreflectiontypephotoelectricsensorandcomparator,whencollectedsignalstransmittedtothemicrocontrollerfordataprocessing;Obstacleavoidancemodulemainlyconsistsofinfraredsensorofobstacleavoidance,throughinfraredtransmitterlaunch,whenthereceiver,thenprovetheobstaclesahead;Fireextinguishingmoduleiscomposedofboostercircuitandfirefan,againwithacoreofL293Dmotordrivermoduleasamotordrivecircuit,completefunctionoffire.ProgrammingusingC51programming,aftervariousmodulesassembledtogether,combiningwiththeprogram,throughtheMCUcontrol,finallycompletedthedesignofthecar.Thisdesignwereintroducedindetail,theprinciplesandcharacteristicsofvarioussensors,aswellasonSTCcompanyproducesSTC89C52performanceandapplication.Andonthebasisoftheanalysisofintelligentfirecarfire,furtherpointsouttheshortcomingsofthedesign,andthentoimprove.Keywords:singlechipmircocomputer;sensor;obstacleavoidence;firefighting目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc140581引言PAGEREF_Toc140581HYPERLINK\l_Toc110