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第三章GPS定位中的误差源§3.1概述与卫星有关的误差卫星轨道误差卫星钟差相对论效应与传播途径有关的误差电离层延迟对流层延迟多路径效应与接收设备有关的误差接收机天线相位中心的偏移和变化接收机钟差接收机内部噪声GPS测量误差的性质①GPS测量误差的性质②GPS测量误差的大小①GPS测量误差的大小②GPS测量误差的大小③消除或消弱各种误差影响的方法②消除或消弱各种误差影响的方法③消除或消弱各种误差影响的方法④§3.2钟误差卫星钟差接收机钟差§3.3相对论效应3.3相对论效应狭义相对论和广义相对论相对论效应对卫星钟的影响①相对论效应对卫星钟的影响②相对论效应对卫星钟的影响③解决相对论效应对卫星钟影响的方法