湖南大学硕士学位论文基于CAN总线的视频监控系统数字控制模块设计姓名：陈卫国申请学位级别：硕士专业：@指导教师：戴瑜兴20070802基于CAN总线的电视监控控制系统设计摘要视频监控系统在我国有非常广泛的应用，视频监控系统数字控制模块是一个重要的研究领域，本文针对基于CAN总线的数字控制系统的关键技术进行专题研究。（1）给出了一种由89C51单片机控制的简单易行的交流云台转动变速控制电路，实现了云台及其电动三可变镜头的控制；（2）给出了无需外加A/D、单线通信的防护罩自动温度控制电路，完成了单片机温度控制软件的设计；（3）提出了“无抖动”视频切换的设计思想，给出了16×8的视频切换电路，利用单片机在视频信号的场消隐期控制切换，从而实现了“无抖动”切换；（4）给出了一种三线接口通信的液晶显示实时时钟电路，完成了程序设计；（5）提出了在视频监控系统数字控制模块中，用CAN总线取代传统的RS-485总线，实现PELCO-P协议传输的方案。设计了视频切换主机和解码器的CAN节点通信电路，完成了SJA1000初始化、数据发送及接收的程序设计；（6）完成了以89C51单片机为微处理器的自动温度控制系统Proteus软件仿真；完成了以89C51单片机为微处理器的实时时钟系统Proteus软件仿真；（7）完成CAN通信模块的实物测试。系统分为矩阵、解码器和CAN通信模块三个部分，通过现有的视频监控系统数字控制模块关键技术的研究与改进，可以提高数字控制系统通信的可靠性和实时性，可以为原系统增加新的控制手段，或使原有的控制性能得到提高，这些技术，可以为视频矩阵、解码器、DVR、多媒体远程监控系统等产品设计提供参考。关键词：电视监控系统；数字控制模块；视频切换矩阵；解码器；CAN总线I工程硕士学位论文AbstractThevideomonitoringsystemiswidelyusedinourcountry.Theresearchondigitizedcontroltechnologiesofvideomonitoringsystemanditsapplicationsturnsouttobeanimportantresearchsubject.Thispaperpreciselyconductsthespecialtopicresearchinviewofsomeimportanttechnologiesofthedigitizedcontrolmodule.（1）ACmotorcontrolcircuitofPAN／TILTisdesigned,whichspeediscontrolledbyAT89C51MCU.DCmotorcontrolcircuitofLENSisdesignedtoo.（2）Thehardwareandsoftwareofautomatictemperaturecontrolisdesigned,whichusedincameraprotectboxwithoutA/DIC.AkindofsinglewirecommunicationICisusedinthecircuit.So,theprogramisgiven.（3）Amethodofvideoswitchwithoutpictureshockisdiscussedinthispaper,and16x8videoswitchcircuitisdesigned.AT89C51cancarryouttimesequencelogicalcontrolwiththesyncsignalsbyrequest．.（4）Themoduleofreal-timeclockisdesigned,inwhich,LCMisused,akindofthree-wirecommunicationICisusedtoo.（5）CAN-busisusedindigitizedcontrolmoduleofvideomonitoringsystem,replaceofRS-485.Asaresult,thecontroloftherotationofseveralpan-tilt-zoomsbasedonPELCO-Pprotoco1isrealized．（6）SimulationofAutomatictemperaturecontrolsystemandreal-timeclocksystemusingAT89C51asmicroprocessorsisrealized.（7）TestofCAN-busnodeisfini