复习要点：约束的基本类型；静力学公理及其推论；物体的受力分析---受力图；平面汇交力系的合成与平衡；平面力偶系的合成与平衡；力的平移定理；平面任意力系的合成与平衡。静力学主要研究的三个基本问题:1、物体的受力分析。2、力系的简化3、物体在力系作用下的平衡条件平面力系约束力方向：沿着柔索背离物体约束力：沿着支承面的公法线指向物体①中间铰链（连接铰链）②固定铰链支座（固定铰支）③活动铰链支座（辊轴支座、可动铰链）4固定端约束1、二力平衡原理作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是----等值、反向、共线。2.加减平衡力系公理:在作用于刚体的任何一个力系上,加上或减去一对平衡力系,则不改变原力系对刚体的作用效果.推论1:力的可传性原理:作用于刚体上的力,可以沿其作用线滑移,而不改变对刚体的作用效果.推论2：三力平衡汇交定理3.力的平行四边形法则:作用于同一点的两个力可以合成为一个合力,合力的大小和方向是以这两个力为邻边的平行四边形的对角线矢量,其作用点不变.也即:合力等于两分力的矢量和.4.作用与反作用力定律:任何两物体间的相互作用力总是成对出现,并且等值,反向,共线,分别同时作用在两个物体上即Newton第三定律.三、物体的受力分析---受力图第二章平面汇交力系F2二、平面汇交力系平衡的几何条件FR静力学第三章平面力偶系的合成与平衡2、力偶矩：力偶对物体转动效应的度量。力偶的基本性质：⑴、力偶向任意轴上的投影的代数和等于零，故力偶对物体只有转动效应。2).力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.3).只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.4).力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.力偶的等效定理二、平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有力偶矩代数和等于零。求A、B两处的约束力。力的平移定理作用于刚体某平面上任一点的力，可平移到刚体上任意一点，而不改变它对刚体的作用效应，但必须同时附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原来的力F对新平移点之矩。平衡方程的三种形式解、⑴取梁AB为研究对象，受力分析，画受力图。