人工气候室的温湿度模糊PID复合控制的中期报告本项目旨在设计一种基于模糊PID控制的气候室温湿度控制系统。在本次中期报告中，我们将介绍已完成部分的研究和实验结果。一、研究方法本系统采用模糊PID复合控制方法，通过模糊控制确定控制量的初始设定值，然后通过PID控制进行调整并控制温湿度在稳定的范围内。本研究使用MATLAB软件进行仿真实验，并根据实验结果对控制系统进行调整。二、实验结果1.模糊PID控制参数的确定为了确定模糊PID控制器的参数，我们采用试错法进行实验。我们分别将比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的值设为不同的参数值，并分别执行多次仿真实验以验证其效果。最终，我们确定了Kp=1.5、Ki=0.5、Kd=0.5的参数值。2.温湿度控制实验为了验证控制系统的有效性，我们进行了两组温湿度实验。首先，我们将初始温湿度设定为25℃和50%RH，然后将温度设定为30℃和湿度设定为60%RH，等待控制器调节温湿度稳定在设定值附近。结果表明，控制系统表现出较好的稳定性。其次，我们将初始温湿度设定为30℃和60%RH，并将其设定为29℃和50%RH。同样，控制器能够稳定地将温湿度调节到设定值范围内。三、讨论和总结本研究通过模糊PID复合控制方法，基于MATLAB进行了温湿度控制实验。结果表明，控制系统能够在较短的时间内将温湿度调节到设定值范围内，并表现出较好的稳定性和控制精度。未来，我们将继续优化系统参数和算法，探索更加高效和精准的气候控制方法。