基于vc的模糊pid控制模块设计.doc
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学号毕业设计(论文)题目:基于VC的模糊PID控制模块设计日PAGEII摘要传统的PID调节算法,不可避免地存在非线性、滞后和时变现象。其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时和随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。本系统采用微软公司的高级编程语言VisualC++6.0作为开发工具。用户设置的参数经过模拟PID算法产生数据结果,模拟PID算法根据反馈回来的值来确定输入参数,以达到精确控制的效果。本系统开发完成后进行了测试,并根据输出结果绘制趋势图,均达到了预定的效果,各模块和程序代码均正确。关键词:模糊PID,模糊规则,模糊算法,PID调节ABSTRACTThePIDofalgorithmtraditionalregulationexistsnonlinear,slowandtime-varyingphenomena.Someoftheseparametersisunknownorslowchangeswithdelayandrandominterference;Somecannotgetmoreaccuratemathematicalmodelorthemodelisveryrough.ThesystemusesMicrosoft'shigh-levelprogramminglanguageVisualC++6.0asadevelopmenttool.Afteruserssettheparameters,PIDalgorithmgeneratedsimulationresultsandanalogPIDalgorithmbasedonfeedbackbacktodeterminethevalueoftheinputparameterstoachievetheprecisecontroloftheeffect.Thesystemwastestedandthemappingtrendsinaccordancewithoutputhasreachedtheintendedeffect.themodulesandcodearecorrect.Keywords:FuzzyPID,fuzzyrules,fuzzyalgorithm,PIDregulator基于VC的模糊PID控制模块设计目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc200171385"摘要PAGEREF_Toc200171385\hIHYPERLINK\l"_Toc200171386"ABSTRACTPAGEREF_Toc200171386\hIIHYPERLINK\l"_Toc200171387"1绪论PAGEREF_Toc200171387\h1HYPERLINK\l"_Toc200171388"1.1引言PAGEREF_Toc200171388\h1HYPERLINK\l"_Toc200171389"1.2模糊PID研究的基本形式PAGEREF_Toc200171389\h2HYPERLINK\l"_Toc200171390"1.2VisualC++6.0中文版的简介PAGEREF_Toc200171390\h4HYPERLINK\l"_Toc200171391"2模糊控制概述PAGEREF_Toc200171391\h6HYPERLINK\l"_Toc200171392"2.1简介PAGEREF_Toc200171392\h6HYPERLINK\l"_Toc200171393"2.2基于T-S模型的模糊PID控制PAGEREF_Toc200171393\h7HYPERLINK\l"_Toc200171394"3软件设计PAGEREF_Toc200171394\h7HYPERLINK\l"_Toc200171395"3.1VC工程文件的建立PAGEREF_Toc200171395\h7HYPERLINK\l"_Toc200171396"3.2界面设计PAGEREF_Toc200171396\h8HYPERLINK\l"_Toc200171397"3.3MSchart控件的加载PAGEREF_Toc200171397\h9HYPERLINK\l"_Toc200171398"3.4MSchart控件属性设置PAGEREF_Toc200171398\h10HYPERLINK\l"_Toc20017139