第3章液压马达与液压缸第3章液压马达与液压缸3.1液压马达叶片液压马达原理3.1液压马达5.液压马达图形符号3.1液压马达3.1液压马达2、叶片液压马达性能特点：转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。配流盘为对称结构。应用:作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。液压缸是一种执行元件，把液体的压力能转变为机械能的装置，主要实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动。一.液压缸的分类1.按结构特点分为：活塞式、柱塞式和回转式2.根据作用方式分：单作用式－－液压力只能使活塞做单向运动双作用式－－液压力能使活塞实现双向运动3.2液压缸两种形式：缸筒固定，活塞杆运动活塞杆固定，缸筒运动例题（二）.单杆活塞缸3.安装形式：缸筒固定和活塞杆固定两种形式4.进油方式：1）无杆腔进油，有杆腔回油v1=qηv/A1=4qηv/πD2F1=(p1A1-p2A2)ηm=π[D2p1-(D2-d2)p2]ηm/42）有杆腔进油，无杆腔回油v2=qηv/A2=4qηv/π(D2-d2)F2=(p1A2-p2A1)ηm=π[D2（p1-p2）-d2p1]ηm/43.2液压缸3.2液压缸课堂练习3）差动连接单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时,利用两端面积差进行工作的连接形式。v3A1=qηv+v3A2v3=qηv/(A1-A2)=4qηv/πd2F3=p1（A1-A2）ηm=πd2p1ηm/43.2液压缸三种连接方式比较：v1<v2v1<v3F1>F2F1>F3单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：（差动连接）（无杆腔进油)（有杆腔进油）快进→工进→快退v3、F3v1、F1v2、F2通常要求“快进”和“快退”的速度相等，有：v2=v3，A3=A2D=√2d课堂练习一课堂联系二三柱塞液压缸1.图形符号：2.适用场合：行程较长的场合，如导轨磨床，龙门刨床等结构：3.2液压缸例题：摆动式液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3增力缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸3.2液压缸常见的缓冲装置3.2液压缸排气方法：使液压缸两腔经该阀与油箱相通，启动时拧开排气阀使液压缸空载往复运动几次即可将空气排出，然后将排气阀或排气塞关闭。3.2液压缸3.2液压缸13-2液压缸3.1液压马达3.1液压马达3.1液压马达3.1液压马达