液压原理及其液压缸冶金部自动化所何宜业本文主要介绍了液压压下的主要仇点,液压的原理和压下液压缸在液压微调中的作用,压下液压缸的结构型式及工作状态,压下液压缸的选用及其设计。消耗功率小,效率高。而电动压、一液压压下的优点下的老轧机压下系统的效率只有一肠左右,根本不能带钢压下。由于电控技术的不断发展,液压元件。轧机结构简单,重量轻。,一的精度和质量的不断提高以及精密检测液压压下可起过载保护作用,避,仪表的出现在现代板带钢生产中越来越免出现断辊事故。广泛地采用全液压压下或电动压下加液压,一、微调的轧机代替机械液压伺服系统的二液压缸在液压微调车机。液压压下和电动压下相比其主要优点中的作用为,。以惯性小的液压缸作为执行元在全液压压下和液压微调的轧机中件,比电动机一机械传动质量小。液压缸作为一个传递动力轧制力和调快速性好特别是调节量小的情节辊缝改变位置的执行元件存在于系,。况下更明显,比一般电动压下快倍以统中它既是执行量又是被调节量,上。在电液随动系统中通过电液随动控,压下加速度很大,最大可达一制系统控制液压缸使得轧机刚度很快而,“,容易地随着制工艺要而改即所也即是系统频带宽一轧的求变。,乙。谓刚轧而电动压下一般为一变度机,在反馈控制系统中遵循下面公式见精度高产品头尾差小武钢热轧产品厚度为的带钢,电动压下自由图。,轧钢时头尾差为上电动后州卜一、,一一七亏卜八八头尾差为。,电动再加液压,。轧钢头尾差为一月一一万牙一。,介电动压下减速机构有间隙一般一为。。卜,液压压下液压缸不存在这一二问题。式中。初始辊缝控上讲是将检测误差信号送入延滞器,此—信号通过刚性调节器送到位控调节器,使二通过轧制压力反馈人—液压缸移动△。。的距离,以消除△补偿掉的轧机弹跳的影响,实现厚度自动控制,这一任务是量由电控系统控制执行元件液压缸来完成。的。车七机当量刚度一二。,,二—,二。,当一时”’一一“’瑞奋。’轧一’“机甘“处。轧机固有刚度副。—轧机刚度调节系数于固有刚度自然刚度轧制。由式—。。,。,则十二乒尸一八、‘、,,二,一一一。、、么。,击位移,一’轧”“机少“的曰“当量刚”度等“于“自‘然、、刚,·”簇一。“,曰告、日习度,即自由轧钢状态。当一时,。叭一。十石一八一“上洲。叭竺价一了二〔一对上式取增量△△。十△牛主、则△尸二△一△。二,这时轧机处图于软特性轧制,即轧制力恒定,平整机就下面分析式的物理意义属于这种情况。。,当一时,即出口板厚等为了更好地理解调节值以达到实现,,轧机的不同轧制状态从液压的角度控制于初始辊缝值而一丁二百’相当执行元件液压缸的动作加以说明于轧机刚度。,即是,。则轧机弹性当二—一时,一,见图,假变形线变成一条垂直于线的垂线定将安全阀调定为一定值孟,来料厚’,如图当然在咬钢抛钢时,轧机刚度为,出口厚度为,假定液压缸内度应自动调节为软特性,即完全补偿了轧的压力为,而使亡一一一制力的影响。来料厚度虽然增加了△,。当来料厚度为,比,增加了出口厚度不变,轧机实现硬特性轧制,通△,液压缸内压力升高,当亡时,过电控系统刚度调节器调节值,实现恒液压缸内的油液就通过安全阀挤出,使得辊缝轧制。由图可以看出,为了消除来辊缝增大,则出口厚度变为,,料厚度△所影响的出口板厚差△,保证即来料厚度虽然增加了,但轧机负荷变化出口厚度为,对于预控系统来说,从电却很小,这就是恒压轧制的平整机。轧钢,。,时实际是控制伺服阀使液压缸排油。,,为了使出口厚度仍为,这时必须通过控制伺服阀向液压缸充油,缸体向下移动,补偿轧机的变形量,。产保证出口厚度不变。由于来料增加了三‘,二几,,日二至之‘△则轧制压力将增大一方面牌坊进蓑一步拉长,另一方面辊系轴承座进一步压洲,,缩向下移动实现辊缝恒定保证出口厚,,月、陷一牙了厂度为相对来说就相当于轧机的刚度是卜戮月,,科一匕‘日无穷大的通过刚度调节器的调节也就实现了对的调节,虽然理论上当,,一丫时轧机当量刚度可等于无穷大但实际丫上轧钢时,受到轧机原来固有刚度的限制,不可能在任意大的轧制压力情况下轧,。一安全阀一液压缸一伺服阀一泵组钢即是保持轧机刚度无穷大调节过程也图就是通过电控液压系统控制执行元件。—液压缸来完成的,,,二一。,由前面当调节时当时也就是对轧机的刚度系,,,△二。二,则轧机弹性变形线数不进行调节轧机的当量刚度等于自然,一条水线相于刚度等于,。,变成平当刚度即轧机处于自由轧钢状。见图。、