第一章计算电磁学概述引言计算电磁学应用计算电磁学激光与光电工程微波工程及应用计算机芯片与电路设计信号处理与成像技术电磁仿真技术遥感技术生物工程与生物技术电磁干扰分析电磁兼容天线分析与设计RCS分析与隐形技术无线通讯与传播计算电磁学应用图示§1.1数学模型在自然科学领域内，利用数学来阐明自然现象是科学的发展趋势，人们应用单纯的数学关系式描述自然法则，求其解答，并在与实验和观测结果比对的基础上，去理解和应用自然现象，可见理解宇宙的原理是数理。随着计算技术的发展，数学应用已深入到各工程及物理学领域，并进一步向经济、生态、人口和社会等非物理学领域发展。许多工程设计问题正以相关的计算机辅助工程(CAE)和计算机辅助设计等为工具进行有效的定量分析及优化，同时，一些以定性方法为基础的学科也正转向定量化的发展道路。众多边缘学科的出现也使数学在生产、经营管理及各自然科学学科中的重要性日益为人们所理解，也促进了应用数学及相关学科的同步发展。当应用数学方法解决上述物理及非物理问题时，必须建立与问题相应的数学模型，并在此基础上进行分析和研究。因此，所建立的数学模型必须精确地逼近所探讨的问题。数学模型是对客观事物的抽象模拟，它按事物固有的规律性，通过数学语言描绘出客观事物的本质属性及其与环境的内在联系。必须指出，通常与客观事物完全吻合的数学表达并不多见，因此实际的数学模型往往是在一些理想化或工程化的条件下给出的数学描述。重要的是，数学模型的确立必须有实验及测试结果来证实，或能被推广乃至预测为人们所公认的结果，如牛顿力学就经受了对哈雷彗星的研究及海王星发现等大量事实的证明。麦氏方程也为百多年来电磁学科的发展进程所公认，证明它是宏观电磁现象普适的数学模型，因而奠1定了经典电磁理论的基础。根据数学建模的方法分类，模型可分为微分方程模型、积分方程模型、优化模型和控制论模型等。按实际问题中变量特征分类，数学模型又可分为确定性模型和随机模型，而由变化情况分类，则可分为连续型模型和离散型模型，此外，线性模型与非线性模型；静态模型与动态模型等这里就不一一赘述。必须指出数学模型的分类并不具有特殊意义，但物理概念的引入要便于理解，模型的建立应有助于综合利用各种数学工具，从各个侧面分析出客观事物的本质。电磁计算学就是以宏观电磁理论高度概括的麦克斯韦方程组为数学模型，结合实际问题的初始条件和边界条件，给出具体电磁学问题的解。数学模型及宏观电磁学理论模型见图1.1。图1.1数学模型与宏观电磁理论的数学模型2§1.2电磁数值计算的任务电磁数值计算的任务是基于麦克斯韦方程组，建立逼近实际问题的连续型数学模型，然后采用相应的数值计算方法，经离散化处理，将连续型数学模型转化为等价的离散型数学模型，由离散数值构成的离散方程组（代数方程组），应用有效的代数方程组解法，求解出该数学模型的数值解（离散解）。电磁场数值计算流程图如图1.2所示。计算电磁学问题理想化假设理想化假设理想化物理模型线性及非线线性及非线性连续系统性连续系统EM方程与EM方程与初始、边界条件初始、边界条件微分方程的定解问题（已知微分方程的定解问题（已知媒质、场源分布求场分布）媒质、场源分布求场分布）典型问题级数表示法严格解数学模型数学模型积分方程问题（已知媒质、定解条件求源分布）变分问题变分问题（已知能量泛函，求极值）（已知纯量泛函，求极值）BEM边界元BEM边界元MOM矩量法MOM矩量法FEM有限元FEM有限元FDTD有限差分FDTD有限差分HM混合法HM混合法近似解近似解积分方程型积分方程型微分方程型微分方程型GOPOGTDPTDUAT…数值计算法离散的数学模型（代数方程组）代数方程组解法（数据处理）离散解（数值解）（后处理）待求物理量和电磁参数解答与显示线性非线性离散系统结果校验和比对图1.2电磁场数值计算流程图由流程图可见，除了各种数值方法为核心内容外，分析人员必须具备一定的数学、物理基础及相应专业的专门知识，建模中还需实践知识和经验的积累，合理地利用理想化或工程化假设，准确地给出问题的定解条件（初始条件、边界条件）并在计算流程的前处理、数据处理和后处理等计算机编程和应用方面具备相应的基础。3电磁数值计算的核心是各种实用的数值计算方法，它们是将原连续型数学模型转化为离散型数学模型的基础。目前常用的数值方法有：应用于微分方程型数学模型的有限差分法(FDM)和有限元法(FEM)应用于积分方程型数学模型的模拟电荷法(CSM：ChargeSimulationMethod)、矩量法(MOM)和边界元法(BEM)基于直接积分运算关系式的数值积分法混合法——各类数值计算方法的组合§1.3麦氏方程组宏观