液压!液力基于./012/的混凝土搅拌车液压系统仿真长安大学赵铁栓蔡应强"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!摘要!利用仿真软件./012/对*%-(水泥混凝土搅拌车上车液压驱动系统进行了仿真%主要针对搅拌车在各!!种作业工况下系统的压力流量溢流量和各液压元件的输入输出转矩以及减速机和搅拌筒的转矩等一系列重要参!’’’!!数做了分析$得出了搅拌车在不同工况和工况发生变化时$系统的压力’流量等的变化情况以及泵’马达’减速机所承!!受的载荷%同时对搅拌车工况改变时换向阀所需的换向时间进行调整$仿真出一系列马达转矩变化曲线$通过对比揭!!!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!示了换向阀换向时间的大小对系统的稳定性和承载能力具有非常大的影响!"!%关键词!混凝土搅拌车液压系统%&’()&仿真近年来$随着商品混凝土的发展和混凝土搅拌设计不合理$则需改进设计并重新选型$造成设计周车的推广应用$国内生产混凝土搅拌车的企业如雨期过长’效率不高’经济性下降$情况严重时还会在后春笋般发展起来$*#-(水泥混凝土搅拌车的设计试车时损坏元件$造成不必要的损失%技术也已成为行业探索的课题%我们对该车的上车对此$我们提出在设计完成后先对系统做计算液压驱动系统进行仿真$目的是为*#-(搅拌车的设机仿真$初步了解系统运行时的各种特性$减少设计计制造提供一定的参照$同时也能为我们目前还没的盲目性$以确保试车时的安全性和稳定性$并缩短有太多成熟经验的超大搅拌容量搅拌车的设计制造设计周期$提高经济效益%提供参考经验%通过对*#-(水泥混凝土搅拌车上车液压驱动系统进行仿真$来获得相关的数据"系统实际最高压"####仿真问题的提出和目的力’最大流量’液压泵及液压马达的实际压力’转矩由于目前对于水泥混凝土搅拌车上车液压驱动和功率等$特别是减速机在启动和换向时所承受的系统以及各元件的选型$都是采用经验公式或是类最大转矩#$用以确保液压系统及各液压元件在各种比的方法$设计出的系统需经整车装配’试运行后方工况下的安全性和可靠性$对系统设计时各元件的可得知系统设计的优劣性和经济合理性%如若发现选型提供一定的参考%方案比较分析$%太原重型机械学院学报$&’’("&#!结论&%王春行$%电液伺服控制系统$%北京&机械工业出版社""#在放大器的放大区内$改变给定电压!!就$")*)可改变泵的流量输出静态工作点$调节灵活方便%(#王建森+#径向柱塞变量泵电液恒功率控制方式的探"!#系统设计时考虑了泵内泄漏补偿控制$系讨+#液压与气动$&’’,"(#统特性满足恒功率控制要求$控制精度较高%通信地址!四川绵阳西南科技大学制造科学与工程学院参考文献"!"#$#$#"收稿日期&!##$%#&%!’#"#张力平等$新型径向柱塞变量泵恒功率控制机构的(3&(!""#$%&部采用电控装置代替$液$####仿真软件简介压’!(发动机!仿真软件的名称是-./01.#是1.-213/公该软件只提供了带调控的和不带调控的两种方液司于!++’年推出的专门用于液压4机械系统的建式的发动机$这两种发动机根据转速特性又可分为力模"仿真及动力学分析的优秀软件#该软件包含了两类)恒速和变速’变速响应方程为线性的(#均不符1.-213/的专门技术#并为工程设计提供交互能合搅拌车上车液压驱动系统所需发动机的要求#所力$以采用数学模型来代替$发动机的数学模型为转速-./01.为流体动力5流体及气体6%机械"热流相对负载转矩变化#具体数据根据额定转速为$7!,,7体和控制系统提供一个完善"优越的仿真环境及最;48<=的发动机的外特性来确定#取其右半段’因为灵活的解决方案&-./01.使用户能够借助其友好建立模型时不允许出现转矩朝相反方向变化#即转的%面向实际应用的方案#研究任何元件或回路的矩只能朝一个方向变化($动力学特性&’%(变量泵作为设计软件包#-./01.为用户提供了一个由于搅拌车所采用的变量柱塞泵一般需要手动完善的时域仿真’包括线性分析及各种专业特性(或电信号来控制其实现正转%反转以及零位共三个建模环境$工程师可使用已有模型和5或6建立新的位置的工作#所以我们采用连续信号直接加载使液子模型元件#来构建优化设计所需的实际原型$压泵实现不同的排量#从而实现不同的工况$基于先进的数字积分器#-./01.求解器根据’"(减速机系统的动态特性#在!)种可选算法中自动选择最根据该软件所提供的元件#采用一个带转动惯佳积分算法#并具有精确的不连续性处理能力#-