第25卷第10期农业工程学报Vol.25No.10862009年10月TransactionsoftheCSAEOct.2009基于AMESim的液压机械无级传动换段过程建模与仿真郭占正，苑士华，荆崇波，魏超（北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081）摘要：通过对液压机械无级传动换段过程进行研究，建立了液压路和机械路及分汇流系统的数学模型，并基于AMESim软件平台构建了液压机械无级传动系统的仿真模型，在Matlab/Simulink中建立了液压路的仿真模型，进行了联合仿真。通过对仿真结果分析，研究了系统主要参数对换段过程的影响规律，为提高换段品质和制定换段策略提供依据。关键词：液压机械，变速传动，数学模型，换段过程，AMESim，仿真doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2009.10.015中图分类号：TP271.4文献标识码：A文章编号：1002-6819(2009)-10-0086-06郭占正，苑士华，荆崇波,等.基于AMESim的液压机械无级传动换段过程建模与仿真[J].农业工程学报，2009，25(10)：86－91.GuoZhanzheng,YuanShihua,JingChongbo,etal.ModelingandsimulationofshiftingprocessinhydraulicmachinerysteplesstransmissionbasedonAMESim[J].TransactionsoftheCSAE,2009,25(10)：86－91.(inChinesewithEnglishabstract)0引言1液压机械无级传动系统组成和工作原理法国Imagine公司开发的AMESim是当今领先的流1.1液压机械无级传动系统组成体机械和传动系统建模、仿真及动力学分析软件，为用液压机械无级传动系统由液压调速机构和机械变速户提供系统工程设计平台，可以完成涉及多学科领域复机构及分、汇流机构组成，液压调速机构和机械变速机杂系统建模，并进行仿真和深入分析。AMESim与构并联传动，通过分汇流机构调节机械路和液压路的功Matlalb/Simulink、Adams等软件有完善的接口功能，可率分配，综合了液压传动和机械传动各自的优良特性，进行联合仿真，取长补短，解决了许多复杂动力学系统扬弃了两者的缺点，通过机械传动实现高传动效率，通的仿真及控制问题，国内外很多研究者运用该软件解决过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。由于其固了大量的工程问题，并做了应用研究[1-8]。文献[3]对挖掘有的优良性能，液压机械无级传动系统在大功率车辆、机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了工程机械及拖拉机上应用前景广阔。图1所示为某型两建模，实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学段式液压机械无级传动系统的传动原理简图。仿真，设计了PID控制器，并对挖掘动作进行控制。文献[4]在建立车辆半主动悬架（SAS）和电动助力转向（EPS）动力学模型的基础上，运用MATLAB/Simulink和AMESim搭建SAS+EPS的集成控制模型，通过创建S函数实现两者联合仿真，对车身垂直加速度和侧倾角集成控制。文献[5]采用AMEsim建立发动机悬置仿真模型，利用Simuliuk工具箱中的模糊控制方法对发动机振动进行控制，通过联合仿真对发动机悬置的半主动控制进行仿真研究。本文在AMESim环境下构建液压机械无级传动系统的仿真模型，在Matlab/Simulink下建立液压路的仿真模型，通过接口设置进行联合仿真，研究系统主要参数对换段过程的影响规律，为提高换段品质和制定换段策略提供依据。图1液压机械无级传动原理简图收稿日期：2008-12-30修订日期：2009-04-30Fig.1Schematicdiagramofhydraulicmachinerystepless基金项目：国家“十一五”预研支撑项目transimissionsystem作者简介：郭占正（1974－），男，河南洛阳人，博士生，主要从事车辆传动系统理论与技术研究。北京北京理工大学机械与车辆工程学院，100081。1.2液压机械无级传动换段原理Email：guozhanzheng@126.com液压机械无级变速器输出转速随液压元件排量连续第10期郭占正等：基于AMESim的液压机械无级传动换段过程建模与仿真87变化而连续变化，在其取值范围内单调变化一次，该过液动力黏度，Pa·s；pH——高压油路压力，Pa；pL——程称为液压元件的一次行程，相应的系统输出速度范围低压油路压力，Pa；V——油液工作容积，m3；——0e称为“