会计学2.分类连杆机构可分为(fēnwéi)空间连杆机构和平面连杆机构优点：•承载能力高、磨损少，便于润滑；•制造简单；•两构件之间的接触靠几何封闭(fēngbì)实现；•实现多种运动规律和轨迹要求。•不易精确实现各种运动规律和轨迹要求；•机械效率(jīxièxiàolǜ)较低；•产生动态不平衡。§8-2平面四杆机构(jīgòu)的类型及应用自由度为2时：F=2，即3n-2pl-ph=2，亦即3n=2pl+2=2×(pl+1)(其中(qízhōng)：ph=0)，n为偶数，N为奇数。2.平面四杆机构(jīgòu)是平面连杆机构(jīgòu)研究的基础运动可逆性：两构件上任一重合点，其相对运动(xiānɡduìyùndònɡ)轨迹是相同的，亦即，不论哪一个构件固定，另一构件上一点的运动轨迹都是相同的。1.构件及运动副名称(míngchēng)构件名称(míngchēng)：连架杆——与机架连接的构件曲柄(qūbǐng)摇杆机构1.曲柄(qūbǐng)摇杆机构2.双曲柄(qūbǐng)机构3.双摇杆机构(jīgòu)1.改变运动副的形式(xíngshì)（变转动副为移动副）3.取不同构件(gòujiàn)作为机架曲柄摇杆机构一、平面四杆机构(jīgòu)有曲柄的条件1.铰链四杆机构(jīgòu)有曲柄的条件●曲柄摇杆机构(jīgòu)运动特点的观察特点(tèdiǎn)：★连架杆与连杆均未出现重合(或共线)现象；★固定铰链均为整周回转铰链；连杆上两活动铰链均为非整周回转铰链。特点：★两连架杆均与连杆均出现重合或共线；★固定铰链(jiǎoliàn)均为非整周回转铰链(jiǎoliàn)，连杆上两铰链(jiǎoliàn)均为整周回转铰链(jiǎoliàn)。结论：若要连架杆能整周回转(huízhuǎn)(即成为曲柄)，则另一连架杆与连杆不能出现重合或共线。在△BCD中有图中构件a最短，构件a能否整周回转？a.判断机构(jīgòu)类型例：判断两图示机构(jīgòu)类型例：若要求(yāoqiú)该机构为曲柄摇杆机构，问AB杆尺寸应为多少？(2)推广(tuīguǎng)到导杆机构1.极限位置(wèizhi)与极位夹角2.急回特性及行程(xíngchéng)速比系数K在曲柄等速回转的情况下，通常将作往复运动(yùndòng)从动件速度快慢不同的运动(yùndòng)称为急回运动(yùndòng)。推广到曲柄(qūbǐng)滑块机构●对心式曲柄(qūbǐng)滑块机构(2)推广(tuīguǎng)到导杆机构1.定义(dìngyì)a：连杆对从动件力作用(zuòyòng)线与从动件上被作用(zuòyòng)点绝对速度方向线所夹锐角。4.g′的大小(dàxiǎo)(连杆与摇杆之夹角)5.gmin的确定6.曲柄滑块机构最小传动(chuándòng)角的确定1.定义当g=0°(a=90°)时，Fx=F*cosa=0，即连杆作用在从动件上的力通过(tōngguò)了从动件的回转中心，将无法使从动件产生运动，此时称机构处于死点位置。“在四杆机构中当从动件与连杆共线或重合时，机构处于(chǔyú)死点位置。”●曲柄摇杆机构中曲柄为主动件时●曲柄(qūbǐng)摇杆机构中摇杆为主动件时●双曲柄(qūbǐng)机构机构是否出现死点的判断：若原动件作往复运动，则一定(yīdìng)会出现死点位置；3.死点位置(wèizhi)的应用火车轮一、四杆机构设计的基本问题和方法设计中的已知条件：运动条件(如行程速比系数)、几何条件及传力条件(如最小传动角)。基本问题：◆要求(yāoqiú)满足预定的位置或运动规律设计(shèjì)方法图解法、解析法和实验法。二、用图解法设计四杆机构1.按连杆预定(yùdìng)位置设计四杆机构●三对应(duìyìng)位置已知条件：一连架杆杆长LAB，机架长LAD，连架杆对应(duìyìng)位置——即j1、j2、j3；a1、a2、a3。求活动铰链点C。分析(fēnxī)(1)曲柄摇杆机构已知条件(tiáojiàn)：摇杆长LCD、摆角j及行程速比系数K。本章(běnzhānɡ)结束