伺服电机制造工艺浅谈一、概述（一）电机制造工艺的主要内容（二）电机的生产类型（三）零件的加工二、伺服电机制造工艺简述（一）定子2、铁心扭斜定子铁心开槽使气隙不均匀，从而造成反电势中含有齿槽谐波；对于分布式绕组，定子一般扭斜一个齿距。定子铁心扭斜是否到位直接影响反电势中齿槽谐波的大小，进而影响齿槽转矩。定子铁心叠压系数与电机高次谐波有关；定子扭斜与齿槽谐波有关。3、绕组绕制工艺及下线散嵌绕组嵌线工艺流程4、浸漆和绝缘（1）绝缘电机绝缘处理工艺的基本问题（绝缘处理的目的）：①提高整体性②提高耐热性③改善导热性④提高电气强度⑤提高机械强度⑥提高耐环境介质能力绝缘材料又叫电介质；其作用是隔离带电的或不同电位的导体，使电流按规定的方向流动，还起到机械支撑、保护导体、防电晕和灭弧的作用。三种基本电场：球形电场、柱形电场、平板电场。绝缘材料的四大参数：击穿强度EB、介质损耗角正切值tanδ、介电常数ε和体积电阻率ρ。低压电机的绝缘系统：①导线绝缘；②匝间绝缘；③层间绝缘；④相间绝缘；⑤对地绝缘；⑥引接线绝缘和绝缘处理。槽口需要加强绝缘，因为棱角处的电场强度最大，最容易放电击穿。（2）浸漆浸漆的最主要目的是绝缘，同时也可提高电机的机械强度和散热性能。低压电机的浸漆程包括预烘、浸渍、干燥三个过程。①预烘：一般在常压下进行，最好在一定真空度下进行。②浸渍。◆常压浸漆（加热负压毛细原理）将预烘后的线圈冷却到50~70℃时即行浸漆。第一次浸漆所用漆的粘度要小，浸漆时间也较长。◆真空压力浸漆（VPI）先预烘，在一定真空度下冷却至50~70℃，然后向罐中输漆。③干燥干燥分常压干燥和真空干燥。浸漆后的干燥包括两个过程：◆溶剂的挥发(物理过程)：干燥初期温度较低，开始时溶剂挥发不是纯粹的溶剂挥发，溶剂与漆基之间有作用。◆漆基的氧化或缩聚(化学过程)。5、定子绕组一般试验项目：（1）工频高压试验：最常用、最有经验、最方便。（2）直流高压试验常用于预防性试验，可以在一定程度上反映工频耐电强度以及检测贯穿性缺陷。（3）冲击电压试验用以对户外设备绝缘耐受外部过电压的能力作出评价，电机的多匝线圈及低压电动机要作连续脉冲试验，用以检查线圈的匝间绝缘耐电强度和绕组的不对称比。（4）高频电压试验：用以检测绕组的匝间绝缘耐电强度。（5）绝缘电阻试验对新绕组，绝缘电阻试验放在耐压试验之前以便决定能否进行耐压试验。（6）介质吸收试验此为绝缘电阻试验的发展和改进，应用广泛。吸收比K1为测量绝缘电阻过程中60s时电阻值与15s是电阻值的比值，即（7）介质损耗试验（大型电机中常用）其主要目的是测量交流下的介质损耗，从而估计和判断绝缘质量。电压一般不超过线电压，是非破坏性试验中最主要的一项。在测量tanδ的同时也要测电容的变化以作比较。（8）无线电干扰试验（电磁兼容EMC）6、机座与定子铁心装配电机机座的装配方式一般有冷压和热套。伺服电机一般采用热套方法，热套时机座加热温度不宜过高，因为电机的绝缘对温度十分敏感，温度高于绝缘极限温度会加速绝缘老化而使电机寿命缩短。电机工作温度若超过A级绝缘极限温度8ºC（B级10ºC、F级12ºC、H级14ºC），其使用寿命就会平均缩短一半。（二）转子4、转子铁心装配5、轴的加工工艺过程6、动平衡◆不平衡分为静不平衡、偶不平衡、准静不平衡和动不平衡。◆动平衡方法有加重法平衡和去重法平衡。◆不平衡量计算公式：动平衡精度等级的合理选取7、振动世界对振动的描述：（1）双向振幅（位移）：（2）振动速度（振速）：（3）振动加速度：伺服电机振动等级（振动速度）三、与振动相关的因素四、总结谢谢！