光笔式双目立体视觉系统的研究的任务书任务名称：光笔式双目立体视觉系统的研究任务背景：立体视觉技术是计算机视觉领域的一个重要方向，在机器人、自动驾驶等领域具有广泛的应用。而双目视觉系统是实现立体视觉的一种主要方式。传统的双目视觉系统需要使用红外激光等设备进行光源标定，且在视线方向、光照条件等方面存在一定限制。光笔式双目视觉系统通过设计特殊的光笔，实现了无需使用其他设备进行光源标定的功能，较传统的双目视觉系统更为便捷和灵活。任务目标：设计并实现基于光笔的双目立体视觉系统，探索其在计算机视觉领域的应用。任务步骤：1.文献调研：对光笔式双目视觉系统的相关文献进行阅读，了解其原理、优缺点、应用领域等。2.硬件设计：根据文献调研的结果，在现有双目视觉系统硬件基础上，设计符合光笔式特点的硬件系统，并进行开发与实现。3.算法开发：根据硬件设计结果，结合计算机视觉领域的最新算法，开发适应于光笔式双目视觉系统的立体视觉算法。4.系统集成：将硬件设计和算法开发进行融合，完成光笔式双目视觉系统的集成与测试。5.应用实践：在机器人、自动驾驶等领域进行应用实践，对系统性能进行评估和改进。任务成果：1.光笔式双目视觉系统硬件设计与实现；2.适应于光笔式双目视觉系统的立体视觉算法；3.光笔式双目视觉系统的集成与测试报告；4.应用实践报告。任务时间：6个月。任务经费：50万元。