武汉理工大学硕士学位论文汽车后视镜检测系统的研究及仿真设计姓名：牛慧超申请学位级别：硕士专业：应用数学指导教师：王卫华20091101武汉理－［人学硕十学位论文摘要?汽车后视镜是汽车的一个重要组成部分，对于汽车后视镜各个安全因素的检验也显得尤其重要。我国国家强制标准ＧＢｌ５０８４．２００６《汽车后视镜的性能和安装标准》中对于汽车后视镜的安装要求、曲率半径、视野范围等都作了相关要求。对于这些因素的检测也有很多种方法。尤其对于针对汽车后视镜的视野检测方法很多，但多数只是针对于静态中的后视镜建立的，局限性很大。本文在一种模拟静态中的后视镜视野范围的计算机仿真算法的基础上，建立了动态过程中后视镜视野范围检测的仿真模型及算法，达到智能检测汽车后视镜视野范围的目的，并将汽车后视镜各项安全因素的检测加以综合考虑，最终得到汽车后视镜的智能检测系统。同时，也能为汽车后视镜的各项性能的改进提供技术参数。本文主要由智能化的后视镜的检测算法的研究、此算法的应用两部分组成，具体内容如下：在绪论部分，介绍了本项目的研究背景、研究内容及工作思路与目标，指出了在项目研究中要解决的主要技术问题。在第二部分，介绍与汽车后视镜需要检验的一些安全因素及常用的检测方法。尤其对于汽车后视镜视野范围的检测，提出一种动态中的后视镜的视野范围智能仿真算法。同时，利用这种算法来检测后视镜的视野范围，并将汽车后视镜的曲率半径、视野范围、畸变率的检测做成一个完整的系统，综合考虑三者的参数，对于后视镜的改良提出具体的改进方案。在第三部分，针对实际生活中的某一种规格的汽车后视镜，应用上述算法进行仿真和计算机模拟。最后对全文进行了总结，提出了下一步工作的设想。关键字：检测系统；视野范围；智能化；仿真武汉理－工大学硕十学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｖｅｈｉｃｌｅｒｅａｒ—ｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆｔｈｅｃａｒｆｏｒａｌｌｔｈｅｓａｆｅｔｙｆａｃｔｏｒｓｔｅｓｔｏｆｃａｌ＂ｒｅａｒ－ｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒａｒｅｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙｉｍｐｏｒｔａｎｔ．Ｉｎｔｈｅｃｏｕｎｔｒｙ’ＳｎａｔｉｏｎａｌｍａｎｄａｔｏｒｙｓｔａｎｄａｒｄｓＧＢｌ５０８４—２００６《Ｍｏｔｏｒｖｅｈｉｃｌｅｓ—ＲｅａｒｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒＲｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ）），ｔｈｅｒｅａｒｅｒｅｌａｔｅｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｒｅａｒ－ｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒｌｉｋｅｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｔｈｅｒａｄｉｕｓｏｆｃｕｒｖａｔｕｒｅ，ｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｖｉｓｉｏｎａｎｄＳＯｏｎ．Ｆｏｒｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｆａｃｔｏｒｓｔｈｅｒｅａｒｅａｎｕｍｂｅｒｏｆｗａｙｓ．Ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｒｅａｒｅｍａｎｙｗａｙｓｆｏｒｔｈｅｖｉｓｉｏｎｔｅｓｔｏｆａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｒｅａｒ－ｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒｂｕｔｔｈｅｍａｊｏｒｉｔｙｉｓｏｎｌｙａｉｍｅｄａｔｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆａｔｈｅｒｅａｒ－ｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒｉｎｓｔａｔｉｃ，ｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｉｓｏｂｖｉｏｕｓｌｙ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｇｅｔｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｖｉｓｉｏｎｏｆｒｅａｒ－ｖｉｅｗｍｉｎＤｒ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒａｔａｂａｓｉｓｏｆａｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆａｓｔａｔｉｃｆｉｅｌｄｏｆｖｉｅｗｉｎｔｈｅｒｅａｒｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒｗｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｄｙｎａｍｉｃｐｒｏｃｅｓｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｖｉｅｗｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｉｔｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇ．Ｔｈｅｎｗｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｌｌｔｈｅｓａｆｅｔｙｆａｃｔｏｒｓａｌｌｔｏｇｅｔｈｅｒ．Ｆｉｎａｌｌｙｗｅｇｅｔｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｒｅａｒ－ｖｉｅｗｍｉｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｒｍｈａｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅａｕｔｏｍｏｂ