第二章平面汇交力系与平面力偶系平面汇交力系：指各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。1.平面汇交力系合成的几何法思考：2．平面汇交力系平衡的几何条件例题1：平面汇交力系合成与平衡的解析法平面汇交力系合成与平衡的解析法力在轴上的投影是否总是等于力在该轴上分力的大小？2.平面汇交力系合成的解析法2.平面汇交力系合成的解析法例2如图所示，作用于吊环螺钉上的四个力构成平面汇交力系。已知各力的大小和方向为3.平面汇交力系平衡的解析条件：例3取压块C为研究对象并受力分析如图。建立坐标，由平面汇交力系的平衡方程有：例4：已知物体的重量为P，求（a）平衡时铅垂力F，（b）维持平衡时F的最小值及其方向（不计构件自重）例5：F力对点之矩的概念及计算例7例73.合力矩定理的应用之二——求分布载荷的合力平面力偶第二章平面汇交力系与平面力偶系力偶臂d:二力作用线之间的垂直距离力偶作用面:二力所确定的平面力偶在任意坐标轴上的投影等于零。性质一:平面力偶不能再进一步简化为一个力，也不能与一个力相平衡。A保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变只要保持力偶矩大小和方向不变力偶可在与其作用面平行的平面内移动平面问题中的力矩和力偶矩有何异同？3．平面力偶系的合成与平衡条件（2）平面力偶系的平衡例8：在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为M1=M2=M3=M4=15N•m。求工件的总切削力偶矩和A、B端约束力。解：取齿轮箱为研究对象。ΣMi=0例10：一简支梁作用一矩为M的力偶，不计梁重，求二支座约束力。C例12：横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。AA例13：试求图示结构中杆1、2、3所受的力。例14已知:结构受力如图所示,图中M,r均为已知,且l=2r，杆重不计。求：铰A、C的反力。习题课堂讨论课堂讨论4.力偶无合力，就是说力偶的合力等于零。错。力偶无合力是指组成力偶的两个力不能再简化成一个力。合力等于零的意思是力有合力存在，只是此时等于零，严格地，应该为力系的主矢等于零。P解析法求解平面汇交力系平衡问题时，坐标轴是否一定要垂直？当Ox与0y轴不垂直时，建立的平衡方程X=0Y=0是否仍然是平面汇交力系平衡的充分和必有条件？解析法求解平面汇交力系平衡问题时，坐标轴是否一定要垂直？当Ox与0y轴不垂直时，建立的平衡方程X=0Y=0是否仍然是平面汇交力系平衡的充分和必有条件？