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机械原理复习六、§8-4平面四杆机构的设计中机械原理复习机械原理复习机械原理复习2-2滚子半径rr=R-r,AB⊥BC压榨机机构2-4图示运动链是否能成为机构?如何改造?第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析ω1第5章机械的效率和自锁二、机械的自锁第6章机械的平衡第7章机械的运转及其速度波动的调节三、机械速度波动的调节方法4.飞轮设计中应注意以下3个问题:第8章平面连杆机构及其设计二、平面四杆机构的基本知识5.此处应注意:“死点”、“自锁”与机构的自由度F≤0的区别三、平面四杆机构的设计(图解法)六、(10分)已知四杆机构ABCD机架AD、连架杆AB两位置AB1、AB2及对应摇杆两位置Ⅰ、Ⅱ。Ⅰ位置是机构的一极限位置。试用图解法设计该机构(要求:不必写作图过程,但要保留全部作图过程线。)(04级机原补考题)B2′第9章凸轮机构及其设计1.反转法原理在图解法中的应用;2.掌握:会画任意位置从动件的位移s(φ)、凸轮转角δ、压力角α、从动件的行程h(φmax);3.滚子从动件理论廓线与实际廓线的关系:法向等距曲线,如何由理论廓线求实际廓线或如何由实际廓线求理论廓线;2.压力角α应该在理论廓线上度量;3.偏距方位和偏距e大小的确定:图示为偏置的滚子直动从动件盘形凸轮机构,已知R=50mm,OA=12.5mm,e=7mm,rT=10mm,试用图解法确定:AA解:ω第10章齿轮机构及其设计二、直齿圆柱齿轮的啮合传动③正确安装:齿条中线与与齿轮相切,齿条中线与节线重合非正确安装:齿条中线与与齿轮相离或相交,齿条中线与节线不重合⑤⑥变位齿轮的传动类型及优缺点零传动:x1+x2=0:标准传动:x1=0,x2=0;等移距变位传动:正传动:x1+x2〉0负传动:x1+x2〈0⑦变位齿轮传动的设计3.变位的目的1.法向齿距与基圆齿距2.分度圆与节圆3.压力角与啮合角4.标准齿轮与零变位齿轮5.变位齿轮与传动类型6.齿面接触线与啮合线7.理论啮合线与实际啮合线8.齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮五.斜齿轮、交错轴斜齿轮、直齿锥齿轮、蜗杆蜗轮传动10—27试比较各种类型的齿轮机构的特点。第11章齿轮系及其设计二、周转轮系三、混合轮系