绪论本课程研究的对象及内容机器的概念机构的概念学习本课程的目的和方法机构的结构分析机构的组成构件运动副高副低副机构原动件从动件机构运动简图机构具有确定运动的条件平面机构自由度的计算自由度约束计算平面机构自由度时的注意事项复合交链局部自由度虚约束平面机构的组成原理、结构分析及结构分类基本杆组机构的组成原理平面机构的结构分类Ⅱ级组Ⅲ级组Ⅱ级机构Ⅲ级机构平面机构的结构分析本章学习重点：1.能根据机械的结构图绘出其机构运动简图。2.能指出平面机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束，计算平面机构的自由度。3.能对机构进行杆组拆分。平面机构的运动分析用速度瞬心法作机构的速度分析、机械原理知识点与学习重点1速度瞬心及其位置的确定三心定理利用速度瞬心法进行机构的速度分析用解析法作机构的运动分析本章学习重点：1.能确定平面机构中各速度瞬心的位置，能利用速度瞬心进行平面机构的速度分析。2.能列简单机构的位移方程式（从动件位移与原动件位移的关系），能对位移方程式求导得速度、加速度方程式。机械的效率和自锁运动副中摩擦力的确定移动副中摩擦力的确定当量摩擦系数移动副中的总反力转动副（轴颈）中摩擦力的确定摩擦圆转动副中的总反力考虑摩擦时的机构受力图机械的效率机械效率理想驱动力实际驱动力机械效率的计算机械的自锁移动副的自锁转动副的自锁螺旋千斤顶的自锁自锁条件的分析本章学习重点：1.能确定移动副、转动副中总反力的作用线及方向。2.能画出存在摩擦时机构的受力图。3.能计算简单机械的机械效率，能分析简单机械的自锁条件。机械的平衡机械平衡的目的机械平衡的内容刚性转子的平衡计算刚性转子的静平衡计算静不平衡质径积刚性转子的动平衡计算动不平衡平衡基面2双面平衡平面机构的平衡完全平衡部分平衡本章学习重点：1.能对刚性转子进行静平衡和动平衡计算。机械的运转及其速度波动的调节机械的运动方程式等效构件等效转动惯量等效力矩等效动力学模型稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节产生周期性速度波动的原因盈功亏功周期性速度波动的调节平均角速度速度不均匀系数最大盈亏功飞轮转动惯量的计算机械的非周期性速度波动及其调节原动机的自调性调速器本章学习重点：1.能计算机械的等效转动惯量、等效力矩、等效阻力矩、等效驱动力矩。2.能计算机器的最大盈亏功及飞轮的转动惯量。平面连杆机构及其设计连杆机构及其传动特点平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的基本型式连架杆连杆曲柄摇杆曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构双摇杆机构平面四杆机构的演化型式曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构3对心曲柄滑块机构正弦机构偏心轮机构导杆机构曲柄摇块机构直动滑杆机构机构的倒置平面四杆机构的基本知识平面四杆机构有曲柄的条件周转副摆转副极位夹角行程速比系数急回运动压力角和传动角死点平面四杆机构的设计连杆机构设计的基本问题用作图法四杆机构按连杆预定的位置设计四杆机构按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构按给定的急回要求设计四杆机构本章学习重点：1.能确定连杆机构是否有曲柄。2.能作图绘出连杆机构的极位夹角、最小传动角、死点，计算行程速比系数。3.能用作图法在下列情况下设计连杆机构：1)给出连杆上铰链B、C及连杆运动的两个或三个位置；2)给出机架上铰链A、D及连杆运动的两个或三个位置；3)给出机架上铰链A、D及连架杆的两组或三组对应位置；4)给出行程速比系数。凸轮机构及其设计凸轮机构的应用和分类盘形凸轮圆柱凸轮尖顶推杆滚子推杆平底推杆力封闭的凸轮机构几何封闭的凸轮机构等宽凸轮机构共轭凸轮机构推杆的运动规律4基圆推程及推程运动角远休及远休止角回程及回程运动角近休及近休止角推杆的行程等速运动规律刚性冲击等加速等减速运动规律柔性冲击余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律凸轮轮廓曲线的设计用作图法设计凸轮轮廓（凸轮廓线设计方法的基本原理）直动尖顶推杆盘形凸轮机构直动滚子推杆盘形凸轮机构直动平底推杆盘形凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角凸轮基圆半径的确定滚子推杆滚子半径的选择失真现象本章学习重点：1.能用作图法根据推杆的位移线图绘制盘形凸轮的轮廓曲线。2.能用作图法在凸轮机构中绘出机构转至任意位置时的推杆位移、机构的压力角。3.能用作图法在凸轮机构中绘出基圆、推杆的行程、凸轮的推程运动角、回程运动角。齿轮机构及其设计齿轮机构的应用及分类齿轮的齿廓曲线齿廓啮合基本定律节点节圆及其运动规律齿廓曲线的选择渐开线齿廓及其啮合特点渐开线的形成及其特