第4章数控铣床编程2.数控卧式铣床3.数控龙门铣床二、数控铣削的特点2.挖槽加工3.空间曲面类零件加工4.孔系加工§4.2数控铣床常用指令YY二、圆弧进给例3用数控铣床加工图4-9所示的轮廓ABCDEA。分别用绝对坐标和相对坐标方式编写加工程序。1.绝对坐标程序G92X-10Y-10N01G90G17G00X10Y10N02G01X30F100N03G03X40Y20I0J10N04G02X30Y30I0J10N05G01X10Y20N06Y10N07G00X-10Y-10N08M02N01G90G17G00X10Y10N02G01X30F100N03G03X40Y20I0J10N04G02X30Y30I0J10N05G01X10Y20N06Y10N07G00X-10Y-102.相对坐标程序N01G91G17G00X20Y20N02G01X20F100N03G03X10Y10I0J10N04G02X-10Y10I0J10N05G01X-20Y-10N06Y-10N07G00X-20Y-20N08M02三、刀具半径补偿指令2.指令G42是刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件的右侧。刀补指令的程序段格式：1）G00／G01G41／G42DXYF2）G00／G01G40XY2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。这是因为，在建立刀补时，控制系统要连续读入两段平面位移指令，才能正确计算出进入刀补状态时刀具中心的偏置位置。否则，将无法正确建立刀补状态。YN06G41D01X40．F150至此切削点进入刀具半径补偿状态N07X-80．直线进给N08Y-20．直线进给N09G02X-40．Y20．R40．F100顺时针圆弧加工N010G03X20．Y80．R60．逆时针圆弧加工N011G01X40．F150直线加速进给N012Y-45．直线进给Y四、刀具长度补偿的建立、执行与撤消a情况：设定H01=2，则G43H01；c情况：设定H02=-2，则G44H02。例5铣如图4-22所示的三条槽，槽深均为2mm，试用刀具补偿指令编程。选择8铣刀为1号，刀补设为0，6铣刀为2号，刀补设为2mm，设起刀点为(0,0,200)。202020五、子程序2）FANUC7M系统子程序调用格式位为：L(子程序号)(调用次数)，程序格式为：L0100该子程序序号为01N01………子程序体N0nM17子程序结束并返回主程序N60子程序名N0010G22N60子程序开始N0020…………子程序体N0100G24子程序结束并返回主程序例6编制如图4-23所示零件的程序，零件上4个方槽的尺寸、形状相同，槽深2mm，槽宽10mm，未注圆角半径为R5，设起刀点为(0,0,200)。YYY六、镜像指令例7精铣如图4-24所示的4个形状相同、高5mm的凸起。设工件坐标原点位于工件上表面对称中心，刀具起始位置在工件坐标系的(0,0,100)点，A(6.84,18.794,0),B(17.101,46.985,0),C(46.985,17.101,0),D(18.794,6.84,0)XXXX§4.3数控铣床编程实例65656565656565例9编制如图4-26所示的零件的加工程序。