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整定2604控制器2604控制器整定8-安装和操作指南安装和操作指南8-第8章整定28.18.28.2.18.38.3.18.48.4.18.4.28.4.38.4.48.58.5.1什么是整定?自动整定自整定回路1自动整定自动整定状态显示手动整定过冲抑制值设置积分作用及手动复位手动设置PID值阀门控制参数转换参数转换设置233456788899第8章整定本章将指导您如何对仪表进行整定以适应被控对象。本章分四部分:什么是整定?自动整定手动整定参数转换本章应同第9章‘回路设置’一同阅览。8.1什么是整定?整定就是为仪表设置控制参数以适应被控对象,从而达到较好的控制效果。好的控制效果意味着:按照设定值恒温控制,不波动不低于或高于所设定的温度能快速反映于外部干扰所造成的偏差,从而可以迅速的恢复原先所设定的温度值。整定过程必须对下表所列参数进行计算和设置。这些参数在第9章‘回路设置PID菜单中’。参数意义和作用比例带以测量值或%为单位,比例项作用的带宽积分时间控制器用来消除静态偏差作用的时间。微分时间用来抑制偏差变化速度作用的强度。高过冲抑制在设定值以上大大提前增加输出功率的作用点,以防止快速降温造成的下过冲。低过冲抑制在设定值以下提前减少输出功率的作用点,以防止快速升温造成的上过冲。冷却增益只有在大设置了冷却的配置及相应模块时才出现此参数。所设置的制冷比例带就相当于比例带的值除以冷却增益的值。表8-1整定参数8.2自动整定2604仪表使用自整定,自动设定前页表8-1中所列的参数值。8.2.1自整定自整定是通过输出全开和全关的方法来对被控对象进行阶跃扰动实验,根据被控对象的振幅和振荡周期计算出整定的参数值。如果被控对象在整定期间不允许全功率的加热或冷却时,那么可通过在‘回路设置(输出)’页面中设置的加热和冷却输出限幅进行限制。但是测量值的振荡必须达到整定的一定程度以便于计算该值。自整定可以在任何时候进行,但通常只在系统交付使用前进行一次。如果由于系统特性发生变化而造成控制效果的不稳定时,你可以重新启动整定来适应新的环境。最好在室温下启动自整定,这样它可以比较精确的计算出上下过冲的抑制,从而使上下过冲最小。8.3LP1自动整定一般情况下仪表在使用前要进行自整定。在有些过程中可能需要手动整定。下面将会对此论述。注意参数显示在标题下方。标题在以下章节介绍。操作显示说明将温度值设定在常规操作温度。持续按键,直到出现‘AUTOTUNE’菜单标题。自动整定菜单默认在等级3下,但在等级1和等级2下可以快速浏览按键,选择‘AutotuneLoop’按键选择需要整定的回路注:以斜体字显示的为用户可在配置模式下自定义,因此可能显示有所不同仪表在第一次升温后,温度值摆动在控制范围内后加热关闭。第一个循环周期只有当温度测量值达到所需的设定值时才完成。经过两个周期的振荡,整定结束,仪表自动关闭整定状态。自整定周期显示在相关回路的全参数页面上。最后仪表计算出表8-1的各项参数,回到正常控制状态。如果你需要‘纯比例控制’‘PD’或‘PI’控制,应该在整定开始之前设置‘积分时间’或微分时间参数为‘OFF’。你可以在(PID)菜单下找到这些参数。整定将保持该参数的关闭,并不计算它们的值。典型自整定周期计算过程抑制值高低过冲抑制是用来减少过程量发生较大变化时产生的上下过冲(如,初使升温时)。如果高过冲抑制或低过冲抑制被设定为‘AUTO’,则该值将被固定为三倍的比例带宽,并在自整定过程中不改变其值。8.3.1自整定状态显示在自整定菜单下浏览自整定状态:操作显示说明从上一级显示页面按键,选择‘AutotuneState’页面显示可选参数有:不整定屏幕干扰整定设定值整定至设定值查找最大值查找最小值整定结束整定失败汇总显示页面会不定期显示这些参数,‘整定’指示灯在中间闪烁。手动整定如果由于某种原因造成自整定的效果不能令人满意时,可以进行手动整定,其中有许多标准来进行手动整定。这时介绍一种临界比例带法。以常规温度控制为例:设置积分时间和微分时间为OFF设置高过冲抑制和低过冲抑制为‘AUTO’。不用考虑温度是否能精确控制在设定点上,以当前‘PB’值进行控温。如果温度趋于稳定,则减小比例带‘PB’直到刚刚开始震荡,再增大比例带直到刚刚停止震荡。以上