第八章控制电机控制电机是一种小功率电机，具有特殊性能。8.1.1直流伺服电动机直流伺服电动机原理示意图⒉工作原理及特性机械特性8.1.2交流伺服电动机产生椭圆旋转磁场2、交流伺服电动机自转的消除3、控制方法幅值控制时的接线图⒊机械特性和调节特性①幅值控制①幅值控制伺服电机和测速发电机的应用§8.2测速发电机直流测速发电机的输出特性2.误差直流测速发电机在无信号输入时，直流测速发电机中不会出现剩余电压，又无相位误差，而线性误差还是存在的，即输出特性不是严格的曲线关系8.2.2交流测速发电机.（3）.主要误差（1）线性误差转子杯回路中除变压器电动势E2r外，又出现旋转电动势End，引起I2r及I1的变化，使U2＝K'n遭到破坏，从而造成线性误差（2）相位误差输出电压与励磁电压之间的相位误差是励磁绕组以及杯形转子内的漏阻抗压降引起的（3）剩余误差交流异步测速发电机加上励磁电压以后，虽转子停止，往往还会有输出电压，使控制系统的准确度大为降低其原因一是制作工艺不良，二是导磁材料不均匀以及非线性所致测速发电机的应用§8.3小功率同步电动机8.3.3磁滞式同步电动机§8.4步进电动机⒉工作原理三相单三拍工作原理（步距角300）小步距角三相反应式步进电机⒊基本特点8.4.2反应式步进电动机的运行特性矩角特性和静稳定区：⒉动态特性4.步进电机驱动系统步进电机驱动的计量泵§8.5自整角机自整角机的基本结构8.5.2力矩式自整角机系统⑵当≠0°时①发送机单独作用应用迭加原理8.5.3控制式自整角机控制式自整角机的接线图努力学习考试成功