应后果。|鼓励选题无重复，评分从优|答辩时间（暂定）：第19周周1上午8点半，地点：机械楼8楼会议室3|成本价格低|便于制作完成典型实例：单级或单自由度倒立摆作为一个被控对象，倒立摆(Pendulum)的机械结构并不复杂，但从控制角度看，它是一个不稳定的系统，倒立摆控制系统的最终控制目标是通过引入适当的控制方式使之成为一个稳定的系统。因此，倒立摆系统在某些控制理论的研究中是一种较理想的实验装置。实现形式的多样性：|电动：9电机转化成直线运动（皮带式、车轮式）9电机旋转臂运动（卧式、立式）|气动或液动；（2）具有动态视觉效果的机电系统演示装置。如：球形滚动机器人、多自由度并联伺服驱动平台（3）有实际用途的机电用具如、电动跑步机、微波炉2、参数要求工作参数不作限制，例如直线移动距离既可有限量也可以无限量。相关参数根据实际情况自己加以合理设定（如负载质量等）。3、内容与次序：（1）方案详细阐述。（2）机械设计原理分析与说明、系统装配图和典型零件设计图。（3）驱动和检测系统：驱动器和传感器选择（型号、规格、生产厂家）（4）控制硬件系统：控制器的选择；模拟量、数字量I/O硬件的实现（5）控制软件设计：基本编程与清单（6）基于被控对象的控制策略或理论分析、仿真（7）关键或主要技术分析（8）成本估算（列出明细表）（9）参考文献4、注意事项：|相关工作软件的应用：AutoCAD、UG（PRO/E）、Matlab、Protel等|不要以偏占全，例如：理论分析，篇幅不多于整个的1/2。|2人一组，自由组合。每人的具体分工自行明确并在课程设计中申明。|交打印件。不少于25页。第18周交课程设计。|课程设计内容凡发现有互相拷贝、抄袭等雷同者，无论谁抄谁，均将承担相2机电控制专业课程设计一、机电控制专业课程设计的概况36学时、半学期，老师联系方式：王旭永，xywang@sjtu.edu.cn；刘利，lili630@263.net机械类学生设计的三种类型：|某课程的课程设计（如机械原理课程设计、机电控制课程设计等）|本专业方向的课程设计|毕业设计二、课程设计的目的本领域方向基础和专业知识的全面综合运用，但不拘泥于学过的知识。本专业方向主干课程知识的组成：|机械（机械原理和机械设计）|执行驱动（广义上的，如加热是一种温度升温的执行驱动）|检测|控制（包括硬件和软件、控制策略，又分别叫控制实现和控制理论）除了上述知识的运用外，信息检索技能、外语能力、社交咨询能力等也是一种需要。三、专业课程设计的考核评价|选题恰当|机、动、测、控结合|有一定创新或特点|方案实际可行，有一定的性价比|内容适当详细（别人能用你的课程设计说明书把东西制作出来）|成组答辩四、课程设计的要求1、选题要求不限定选题，可自拟，但有前述的考核原则（1）静态不稳定（或临界不稳定）系统的动态稳定控制演示装置能体现机电控制效果|能体现机、动、测、控综合|有可看性1