机械设计基础教案第一节机构得组成构件运动时,其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞得直线平动,料槽得曲线平动构件运动时,始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动得直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等二、运动副对构件施加得约束个数等于其自由度减少得个数。低副转动副、移动副实例运动副类型及其代表符号大家学习辛苦了,还就是要坚持三、运动链2、机构机构示意图——不按比例绘制得简图二、绘制:1、运动副得符号常用运动副得符号平面高副2、构件得表示构件符号:步骤:例2-1卡车翻斗卸料机构示意图4、确定实际尺寸与绘制图得比例U,绘制机构简图、例2-2液压泵机构示意图1、组成:偏心轴1(原动件),圆套2,隔板3(从动件),泵体4(机架)、原动件传动部分执行部分1-->2-->3-->4-->7-->81‘-->6'-->5-->4-->7-->8沿着运动传递路线,分析两构件间相对运动得性质,以确定运动副得类型与数目第三节常用机械传动机构2、实现运动得变换3、实现运动得合成与分解3、获得大得机械效益第四节平面机构具有确定运动得条件移动副:约束了沿y轴方向得移动与在xOy平面内得转动,只保留沿x轴方向得移动;转动副:约束了x、y两个方向得移动,只保留一个转动;高副:只约束了沿接触处公法线n-n方向得移动。单个自由构件得自由度为3式中,为活动构件个数;为低副个数;为高副个数。二、运动链得可动性及运动确定性得条件现从下面两种情况分析:当运动链自由度大于0时,如果原动件数少于自由度数,那么运动链就会出现运动不确定现象,不能成为机构,如图2-19所示;图2-20原动件数大于F2)F>0如原动件数大于机构自由度数——损坏如原动件数小于机构自由度数——运动不确定2－4、试计算图示牛头刨床工作机构得自由度例2-5试机算图示航空照相机快门机构得自由度。1、局部自由度2、复合铰链3、虚约束1、局部自由度图2-23局部自由度2、复合铰链例2-6计算图2-22所示钢板剪切机得自由度。对机构运动实际上不起限制作用得约束称为虚约束。图2-24轨迹重合平行四边形机构图2-25导路平行得多个移动副图2-26轴线重合得转动副图2-27差动轮系例2-7图示2-28组合机构中得轴线yy//xx;且齿轮2及凸轮4固定在同一轴线上,计算其机构得自由度。例2-8求图示2-29机构得自由度虚约束得作用:①改善构件得受力情况,如多个行星轮。第五节传动机构运动方案分析实例