原理部分概论1为什么要向您推荐GPS（1）GPS测量速度比传统方法有极为显著的提高（2）无论作大面积控制和局部测量都是理想的工具（3）从价格上说，她具有更强的市场竞争能力（4）任何条件下都有充分把握提供足够的精度所有这一切优越性宾得GPS测量系统都得到了显著证实！2历史和背景2历史和背景系统特征技术背景（信号组成）：C/A码L1P码和Y码L2防电子欺骗技术（AS）选择性服务政策（SA）*SA技术已经于2000年5月取消3GPS系统的组成24颗卫星（21+3）6个轨道平面55º轨道倾角2万km轨道高度（地面高度）12小时（恒星时）轨道周期5个多小时出现在地平线以上（每颗星）5地面控制站6用户设备－18GPS定位原理（1）GPS定位的各种常用的观测量对卫星进行测距------距离观测值的计算－－GPS定位的误差源9GPS测量9GPS测量9GPS测量9GPS测量伪距差分载波相位差分谢谢大家！GPS用户培训教材1.WGS-842.北京-543.CHINA-80GPS用户培训教材GPS静态定位主要用于建立各级控制网其优点如下：定位精度高，其基线的相对精度非常高选点灵活、不需要造标、费用低全天候作业观测时间短观测处理自动化在15º截止高度角以上不存在障碍物周围没有反射面，不致引起多路径效应安全避开过往行人和车辆，尽可能将接收机设置在毋须人员照看的地方附近不应该有强辐射源（如无线电台、电视发射天线等）可靠的电源供应足够的内存容量正确的配置参数(观测类型、记录速率)检查天线高和偏差仪器的正确检测布网方法：国家测绘局制订的我国“GPS测量规范”将GPS的精度分为A—E五级（见下表）。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。表一GPS测量精度分级表二GPS测量精度分级表三GPS网中相邻点间距离坐标系统与起算数据包括位置基准、方位基准和尺度基准。GPS点的高程应使一定数量的GPS点与水准点重合或对部分GPS点联测水准。选点原则与点位标志设计的一般原则：应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布均匀。应考虑与水准点相重合，或在网中布设一定密度的水准联测点。点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形，基本形式有：三角形网环形网星形网三角形网环形网星形网GPS用户培训教材对这项工程进行仔细的全面规划设计考虑作业过程中应设点的数量以及所需的精度考虑联测已有的控制点考虑将结果转换成地方坐标考虑最佳的观测路线和计算路线对于高精度的测量，应将路线布设得尽可能的短使用临时参考站考虑独立检核的需要:在不同的观测时段中在一个点上设站两次闭合环在点间观测独立基线考虑使用两个参考站在良好的观测窗口下观测考虑可在夜间观测较长的路线参考站流动站经验提示野外手簿解释和存储结果解释和存储成果（续）临时参考站数据输入和计算选择良好的窗口时间和基线长度基线长与同步观测时间长短的关系采用相对定位方法GPS测量不要求各点之间互相通视GPS测量可以全天候进行观测时间短GPS测量的数据是自动记录的在计算基线向量时，除根据一定的指标对计算结果进行检查外，一般还进行以下几项检核：1.同步多边形闭合差的检查n边形环闭合差应满足：WX=Xi—nWy=Yi—nWz=Zi—nW=WX2+Wy2+Wz2为相应级别规定的观测精度（按平均边长算）2.重复观测边的检查同一条边任意两个时段的结果互差应小于GPS接收机标称精度的22倍。3.非同步观测多边形闭合差的检查由若干条独立的GPS边构成的非同步观测n边形环闭合差的检查。Wx3nWy3nWz3n4.GPS测量的外部检查影响基线解算结果的因素主要有以下几条：基线解算时所设定的起点坐标不准确起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定，而对与基线解算来讲，对于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响整个在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大对流层或电离层折射影响过大影响GPS基线解算结果的判别卫星观测时间短的判别关于卫