湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2013~2014学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称学生姓名专业班级学号题目铣床电气控制课程设计成绩起止日期2014年6月18日～2014年6月23日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书2课程设计说明书3课程设计图纸张4561湖南工业大学课程设计任务书2013—2014学年第二学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机电控制技术设计题目：铣床电气控制课程设计完成期限：自2014年6月18日至2014年6月23日共1周一、设计的主要技术参数具体要求见课程设计指导书内二、设计任务容完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份及三、设计工作量任电气图2~3张，说明书不少于5000字务起止日期工作内容讲解设计目的、要求、方法，任务分工6.18~6.19进制定设计方案、绘制草图设计方案审核、修改度6.20~6.21绘制电气原理图、电路计算、元器件选择列表安6.22绘制安装布置图，元器件的准备排电气CAD制图软件使用6.23电控柜安装／电气CAD制图检查电气控制线路／电气CAD制图6.24通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书主1、齐占庆，电气控制技术课程设计指导书，机械工业出版社，2003。要2、张万奎等编，机床电气控制技术，北京大学出版社，2007参考3、程宪平主编，机电传动与控制（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2003年9月资4、石玉珍，电气制图及图形符号国家标准汇编，中国标准出版社，1989料指导教师（签字）：2014年6月25日系（教研室）主任（签字）：2014年6月28日2机电控制技术课程设计设计说明书（题目）铣床电气控制课程设计起止日期：2014年6月18日至2014年6月23日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2014年6月18日3目录1、引言………………………………………………………………....12、设计任务…………………………………………………………....13、电机功率和转速……………………………………………………14、铣床的电气控制线路设计…………………………………………24.1确定机床的工作过程………………………………………………24.2机床电气传动的特点及控制要求…………………………………34.3控制电路图设计…………………………………………….…...54.4选择电器元件…………………………………………………….114.5制定电动机和电气元件明细表…………………………………….155、铣床的可编程控制器控制系统的设计…………………………….165.1主电路接线图……………………………………………………165.2I/O分配表………………………………….………..................165.3PLC接线图…………………………………………………….....175.4PLC梯形图和指令表语句………………………………………....186、设计总结………………………………………………………….....217、参考文献…………………………………………………………….2241、引言我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性比较差。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。故在PLC广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采用PLC控制铣床。以达到预定控制系统的简洁性、经济性，减少了成本，也使得维修变的简单。由于PLC的模块化、易扩展性，可根据控制要求及规模的变化进行方便的系统重组及功能的扩展。以及PLC的通信功能甚至可进行远程控制。2、设计任务⑴主要控制电器为三台电机：主电动机M1，冷却泵电机M3，快速移动电机M2.三台电机都要有短路保护措施。⑵主电动机M1能完成主轴主运动和流板箱进给运动的驱动，采用降压启动的方法启动，可以正反两个方向旋转，并且可以正反两个旋转方向的反接制动，为加工方便，还应具有点动控制空能。⑶电动机M3拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接启动及停止方式，