机车轴承座自动上下料专用机构设计Locomotivebearingautomaticupanddownmaterialspecialmechanismdesign学生姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：审阅教师：完成日期：独创性说明作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。作者签名：___________日期：____摘要本次所设计的课题是:机车轴承座自动上下料专用机构.此零件的主要作用是用来承载轴承。本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括：绘制零件图自动上下料机械手结构图及相关零件图，液压原理图和控制部分（电气原理图，流程图和梯形图）。设计自动上下料机械手时，采用液压缸来控制机械手的各个运动，分别由夹紧缸，升降缸，回转缸和移动缸组成。并采用PLC控制其电气部分。该机械手不但可以在自动生产线上完成抓取工件，提升一定高度、旋转、移位、松开工件等几项基本功能，而且还可保证抓取可靠、灵活，送放平稳，定位可靠。根据需要，我们采用4个自由度数的圆柱坐标式机械手，并采用液压系统驱动和PLC控制相结合的方式。本文对该机械手从机、电、液三方面作了详细介绍，着重阐述了该机械手机构部分的设计过程，主要确定了夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸和平移液压缸的结构和尺寸，并根据实际需要，设计了相应的液压系统原理图、电气系统原理图、程序流程图和梯形图。关键词：机械手；液压驱动；PLC控制LocomotivebearingautomaticupanddownmaterialspecialmechanismdesignAbstractThisdesigntopicis:thelocomotivebearingautomaticupanddownmaterialspecialinstitutions.Thispartmainlyisusedforbearingbearing.Thisgraduationprojectmainresearchonfeedingmechanismdesign,tocompletethetasksinclude:drawing,manipulatorforautomaticloadingandunloadingstructurediagramandrelatedpartsdiagram,hydraulicschematicdiagramandacontrolsection(electricalschematicdiagram,diagramandladderdiagram).Designofautomaticloadingandunloadingmechanicalhand,usesthehydrauliccylindertocontrolofthemanipulatormotion,respectivelybytheclampingcylinder,aliftingcylinder,rotarycylinderandamovingcylinder.AndtheuseofProgrammableLogicControllercontroltheelectricalpart.Themechanicalhandcannotonlyintheautomaticproductionlinetocompleteworkpiecegripping,liftedtocertainheight,rotate,shift,releaseaworkpieceandotherbasicfunctions,butalsocanensurethegrabreliable,flexible,smoothfeeding,positioningisreliable.Accordingtotheneed,weuseda4degreesoffreedomofthecylindricalcoordinatemanipulator,anddrivenbyahydraulicsystemandacontrolmethodcombinedwithProgrammableLogicController.Inthispaper,themechanicalhandfromthemachine,electricity,liquidthreeaspectsindetail,andemphaticallyexpoundsthemechani