摘要本次所设计的课题是:主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春一汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩、降低转速的作用。本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括：绘制零件图（A3）、设计输送工件毛坯用的送料机构（A0），设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构（A0）、设计此套机构的控制部分（主要使用欧姆龙C系列P型机进行控制。设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮、齿轮齿条传动，实现传送工件的目的；设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧；设计控制部分大采用C60P型PLC，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停、保护部分。最后，将送料机构]液压滑台、控制部分及同组同学所设计的机械手机构、机床总体布局、液压部分总体规划，从而形成一个完整的机电一体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第一道工序。关键词：液压机构；送料机构；链轮链条；PLC控制。AbstractTheobjectofthisdesignjustbeforeourgraduationisainitiativepillargearforthecarbed---rocklyinginthedeceleratingdeviceoftheautomobilebed---rocks,whicharemanufacturedbytheFirstCar---ManufacturerofChangchun.Itisprimarilyusedtotransmitthetorsionandtorquesofthebed---rockinsideheavyautomobileandalsocandecelerate.Themainresearchingworkofthisdesigningistostudytheparticularfixtureamongitwhichincluding:drawingthepartdiagram(A3),designingastockfortransmittingthematerialsofworkpiece(A0),designastocktotightthetotaldiagram(A0),designingcontrollingpartofthismachine(mainlyusingOMRONseriousCsizePLCtocontrol).Whendesigningthestockfortransmitting,adoptingliquid,presstorealizegearandrack,wheeltrackandrack’sremoving,thenworkpiececanremoveonetoanother.Whendesigningthepressurestock,adoptingliquidpresstorealizegearandrack’sremoving,thenthestockcantighttheworkpiecebythetwosidesatthesametime.Whendesigningthecontrollingpart,usingC60PsizePLC,toachievethecommandingfunction,andnoticingurgentstopping,protectpart,Finally,designingsendingmachine,pressuremachine,controllingpart,andtheorientationdiagramofmachinetool.Thediagramofwholepartputting,thepressurepartwhichisdesignedbymyclassmateinthesamehard,formingawholemachineforupanddownthematerials,thenthefirstprocessofinitiativepillargearcanbeautoprocessed.KEYWORD:pressuremachine,amaterialfortransmitting,gearandrack’Wheelrackandrack,PLCcontrolling.前言在现代工业生产自动化领域里,材料的搬运,机床上下料,整体的装配等实现自动化是十分必要的。在机械工业部门,这些程序的费用占全部加工费用的三分之一以上，所费时间占加工时间的三分之二以上，且绝大多数的事故发生在这些工序.自动上下料装置和工业机械手就是