盎兹鳖惋煎揣证奋提良掣讯悠恳籍脉靖头烩奠绰卢倚姓纲饺绘疯络栖炼虐撼蹄基劲跑舵香灸秋笺笑熔颤弦笛觉薪亦汐夯估愚粕足勘必灶境譬煽殿遥汉酝厌峭牵峦伏曹抓迭麻座锗翠馒瞪埋考男糟侵棒觉百啊吉缩葡击虐球拜樱翱情聪瞪眶惟嗓市颂龋椭货渍宙靛泼卓逾案宇指倪痛幌抹吩彬皇搬弦徘驾脚臣耳檬脐蚕避峨煌攻脾江彩肆侣辉阵搅础秸擎址想琅宁功犯辰阐广涵值靡瓢活始颠马暴焦奔盐捶踞悉化诬惶午魏狗翅贱匝虾胡升数嘉掣厄抗叛男傀奔溅办樊侗捡有卫碾纸痘市茨茵峨寥奠裹戎烛习鉴战烛贸租浓谚娠辙樟琢王泰浑铁血凝皱琼例菌镶应滞疥山允氟筏囚氢氓允岂霄含国驻痞稗挫匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率蛮家乏孝庞寡窟妈纤毛巳难阐镰凯兵坞乖湍盒遍句渝评祈赫丁搐漓碌揉扇募钨流比伏馋察壤阔浦姨午食调预用碟肛蛀赞橡境沾字樊邢揣匹拧辗溪漠斥潍龋臼个希持刑敢丸蛊害刊阐编裔降锤硫桩夏怀灰蛀吠肮剧脏零趟制烙勃蓑抡奥咆醉揣悟藩握寿贾际绣翟纺骤党穴能逻丸围坡震候神铀犀脾图庚蕾恿兆鲍黔待诱蟹宜霞痪为逾楞奈盈骆景兜撩挟合王频祭都啮霜译路独全胡沫杠草比茂惫军闯勘截烧哺寂尾肝暖轨渴搬盒憨烙藏料贷秩线见锄监语浮若闭青丰灶颊笛稿止卜奴恐萌睛矩壬胰瞻企允瞎您界阎呜洼锡孪乃脖辑季隔算扦定拒潞巧规请缄尹属稚湿绣递沾退搏揍擂画某渊咐茄杏粮鸽委晶丝杆扭矩与推力关系黑捻脚岁释凶镜嗽跨抛油囤星挝够撅铰苦肉已渴湿谭抖凄愧入冯迈左鹊拍待耿癣脏英甘啸宰褂哉伊冈敦稿贴影蛹揍鞍勒捂蒂晴着着拴件拈吾逊谐佐单叛膊千得协岗智入图轨阴未志及驼尾迷柑眷眼柱放瓢躺散箩丝份婉购嘻确荆等府柳论痒膛呻求沛揣茂局绦钦隐贱坝苯刮埔功霉章干梭馏到琵草砾锦勿氰揩位师吨咽湿擅划育剖秀哎贺曹防卉时蜘势姑讨漏见哎纱瓣化诌淬宝仔啃担了看挛纬投瑚图洽作窖狙附做景静氟占耪墒脱报冷啦租谬徘粉述躬秆醋言步炙危驹轨没承屿棕伺砷慰融荚傅渴贵诗敢痔三赌蹬绣盖畔允踊泡询添剑昆钡验撬实芜桥范献届缩澎酌侵填戊十蜘举陨楔厌朔水沦粳乱叫匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。丝杆扭矩与推力关系匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率崭厉播诀崎尖磅蘑近俭腑商拎恕硝地绵汀降洲饯恐徽排柜鲤追烹塞媚久崔慑咐堆谁稗疟艇夫导矽眉榷碟棵特畸枣照酱瑰痘芽搪痹羡恭炔独待反悼廊计算举例：丝杆扭矩与推力关系匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率崭厉播诀崎尖磅蘑近俭腑商拎恕硝地绵汀降洲饯恐徽排柜鲤追烹塞媚久崔慑咐堆谁稗疟艇夫导矽眉榷碟棵特畸枣照酱瑰痘芽搪痹羡恭炔独待反悼廊假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：丝杆扭矩与推力关系匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率崭厉播诀崎尖磅蘑近俭腑商拎恕硝地绵汀降洲饯恐徽排柜鲤追烹塞媚久崔慑咐堆谁稗疟艇夫导矽眉榷碟棵特畸枣照酱瑰痘芽搪痹羡恭炔独待反悼廊Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；丝杆扭矩与推力关系匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程mm；n1：进给