滚珠丝杆副的计算选择1.使用条件，负载，速度，加速度，最大行程，位置精度，寿命使用条件提升小车负载小车，电机等总载荷5吨速度0.5m/s加速度最大行程8000mm位置精度52um/300mm寿命20000L2.类型：T类（传动滚珠丝杆副）3.滚珠丝杆副的导程P=V/(i*n)=500/(1500/60)=20mmhmaxmax4.滚珠丝杆副的载荷及其转动速度当量载荷C=mg=5000*9.8=49000N0a4根螺杆C=49000/4=12250N0a5.预期动载荷Ca1.按预期工作时间估算f=2f=0.8可靠性90%取fc=1L=20000小时wahC=223520Nam2.采用预紧滚珠丝杆副，按最大负载F计算maxC=fFamemax查表f=3.4eC=3.4*12250=41650Nam6.按精度要求确定滚珠丝杆的最小螺纹底径d2m预计选择直径63mm,行程8000，精度7（1）估算丝杆允许的最大轴向变形量定位精度52um/300mm，全程2773um重复定位精度52um,取两种结果最小值17um（2）估算最小螺纹底径丝杆要求预拉伸，取两端固定的支撑形式L=（1.1~~1.2）行程+（10~14）Ph静摩擦力F=uW001已知行程为8000mm，W1=12250N，u=0.20L=1.15*8000+12*20=9440mmF=12250*0.2=2450N0d=45mm2m7.确定滚珠丝杠副的规格代号选内循环浮动式法兰，双螺母型垫片预紧dxl-I公称直径X导程-循环圈数063x20-3动载荷C=53.2KN,静载荷C=112.1KNa0a8.滚珠丝杠副预紧力当最大轴向工作载荷F能确定时maxF=1/3F=1/3*12250=4083Npmax当最大轴向工作载荷不能确定时F=∮Cpam9.行程补偿值C和预拉伸力FtLu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umF=1.95*2.5*602=17550Nt确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号，规格（1）轴承所承受的最大轴向载荷F=F+F=17550+12250=29800NBmaxtmax（2）轴承类型（3）轴承内径略小于丝杠底径d2（4）轴承预紧力F≥1/3F=9933NbpBmax电机的选择传动系统刚度1丝杠抗压刚度1）丝杠最小抗压刚度K=102*6.6*d2/LN/umsmin21d丝杠底径2L固定支撑距离1K=102*6.6*602/(8000+12*20)=288Numsmin2）丝杠最大抗压刚度K=102*6.6*d2*L/[4*L(L-L)]smax21010K=2549N/umsmax2支承轴组合刚度