任务九状态编程方法.ppt
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任务九状态编程方法状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件之一。FX2共有1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。FX2的状态元件注:a.状态的编号必须在指定范围选择。b.各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。c.在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。d.通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。1.FX2系列PLC的步进顺控指令1)STL:步进接点指令梯形图符号STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能,以使该状态的所有操作均在子母线上进行。2)步进返回指令梯形图为2.运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤图4-46自动台车示意图为设计本控制系统的梯形图,先安排输入、输出口及机内器件。台车由电机M驱动,正转(前进)由PLC的输出点Y1控制,反转(后退)由Y2控制。为了解决延时5s,选用定时器T0。将起动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X0、X1、X2、X3。1、将整个过程按任务要求分解,其中的每个工序均对应一个状态,并分配状态元件如下。2、弄清每个状态的功能、作用。3、找出每个状态的转移条件。状态的转移条件可以是单一的,也可以有多个元件的串、并联组合。台车往返控制的顺序状态转移图