摘要基于西门子PLC变频控制系统，采用西门子S7-200PLC,其扩展输入模块EM231，模拟输出模块EM232，利用其内部的PID控制指令，配合三菱D700系列变频器FR-D720S-0.4K-CHT和电机，同时采用压力变送器来检测管网压力，构成闭环调速系统。变频技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术，变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而实现管网水压连续变化。可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是近几十年发展起来的一种新型的、非常有用的工业控制装置，作为工业自动控制的核心控制部分，使系统的控制精度更高、反应速度更快、系统稳定性更强。在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中得到了广泛的应用，已成为当代工业自动化的主要控制装置之一。液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，在液位控制系统设计中采用PLC内部数字PID控制器，进行输入量的归一化转换，PID计算，输出量转换工程量等操作。促进工业液位控制向着智能控制的方向发展。关键词：PLC、PID控制、闭环调速系统、变频、模拟信号采集目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc294784753"1绪论PAGEREF_Toc294784753\h1HYPERLINK\l"_Toc294784754"1.1课题的提出PAGEREF_Toc294784754\h1HYPERLINK\l"_Toc294784755"1.2PLC液位控制系统的概述及发展PAGEREF_Toc294784755\h1HYPERLINK\l"_Toc294784756"1.3课题研究的内容与目的PAGEREF_Toc294784756\h2HYPERLINK\l"_Toc294784757"2PLC液位控制系统的总体设计PAGEREF_Toc294784757\h3HYPERLINK\l"_Toc294784758"2.1S7-200PLC的概述PAGEREF_Toc294784758\h3HYPERLINK\l"_Toc294784759"2.1.1STEP7-Micro/WIN简介PAGEREF_Toc294784759\h5HYPERLINK\l"_Toc294784760"2.1.2PLC内置PID模块控制指令应用PAGEREF_Toc294784760\h8HYPERLINK\l"_Toc294784761"2.2建立液位控制系统结构PAGEREF_Toc294784761\h12HYPERLINK\l"_Toc294784762"2.2.1硬件组成PAGEREF_Toc294784762\h12HYPERLINK\l"_Toc294784763"2.2.2控制方法及实现的功能PAGEREF_Toc294784763\h13HYPERLINK\l"_Toc294784764"2.2.3软件设计PAGEREF_Toc294784764\h14HYPERLINK\l"_Toc294784765"2.3PID回路输入变量的转化与标准化PAGEREF_Toc294784765\h14HYPERLINK\l"_Toc294784766"2.4液位控制系统PLC程序设计PAGEREF_Toc294784766\h16HYPERLINK\l"_Toc294784773"3系统调试1PAGEREF_Toc294784773\h7HYPERLINK\l"_Toc294784774"4.1液位控制系统反馈极性确定1PAGEREF_Toc294784774\h7HYPERLINK\l"_Toc294784775"4.2液位控制系统的控制指标PAGEREF_Toc294784775\h17HYPERLINK\l"_Toc294784777"附录1PAGEREF_Toc294784777\h182HYPERLINK\l"_Toc294784778"结论PAGEREF_Toc294784778\h36HYPERLINK\l"_Toc294784779"参考文献：PAGEREF_Toc294784779\h37HYPERLINK\l"_Toc294784780"致谢PAGEREF_Toc294784780\h38PAGE\