基于PID的水箱液位控制系统设计班级：姓名：学号：指导教师：撰写日期：目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc281852274"第一章绪论PAGEREF_Toc281852274\h1HYPERLINK\l"_Toc281852275"第二章系统组态设计PAGEREF_Toc281852275\h3HYPERLINK\l"_Toc281852276"2.1MCGS组态软件概述PAGEREF_Toc281852276\h3HYPERLINK\l"_Toc281852277"2.2新建工程PAGEREF_Toc281852277\h4HYPERLINK\l"_Toc281852278"2.3设备配置PAGEREF_Toc281852278\h5HYPERLINK\l"_Toc281852279"2.4新建画面PAGEREF_Toc281852279\h5HYPERLINK\l"_Toc281852280"2.5定义数据对象PAGEREF_Toc281852280\h9HYPERLINK\l"_Toc281852281"2.6设备连接PAGEREF_Toc281852281\h12HYPERLINK\l"_Toc281852282"2.7控制面板的设计PAGEREF_Toc281852282\h14HYPERLINK\l"_Toc281852283"第三章PLC设计PAGEREF_Toc281852283\h18HYPERLINK\l"_Toc281852284"3.1PLC概述PAGEREF_Toc281852284\h18HYPERLINK\l"_Toc281852285"3.2系统设计PLC程序PAGEREF_Toc281852285\h20HYPERLINK\l"_Toc281852286"第四章课设总结PAGEREF_Toc281852286\h25HYPERLINK\l"_Toc281852287"参考文献PAGEREF_Toc281852287\h26HYPERLINK\l"_Toc281852288"附录PAGEREF_Toc281852288\h27第一章绪论绪论可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。”基于PLC的液位控制系统可以很好的满足工业中的液位控制系统的要求，为控制带来便捷与准确，在现在讲求效率的社会里具有重要的实用价值。在以前的工业中，液位控制的实现方法莫过于人为的去看然后去调，或者通过固定的液位开关，当液位达到一定的高度后液位开关自动闭合或断开来控制液位的。随着自动化不断地发展，在工业中很多时候需要我们连续的去控制液位，时刻的去观察液位的高度，而且越来越多的时候需要在计算机上进行监测液位和控制液位，这就是本设计的目的。液位是过程控制中的一项重要参数，他对生产的影响不容忽视。为了保证安全生产以及产品的质量和数量，对液位进行及时有效地控制是非常必要的。水箱液位控制是液位控制系统中的一个重要问题，它在工业过程中普遍存在，具有代表性而且非常典型实用[1]。PLC在工业自动化中应用的十分广泛。PID控制经过很长时间的发展，已经成为工业中重要的控制手段。本设计就是基于PLC的PID算法对液位进行控制。PLC经传感电路进行液位高度的采集，然后经过自动调节方式来确定完PID参数后，通过控制直流泵的工作时间来实现液位的控制。MCGS(监视与控制通用系统)是用于快速构造上位机监控系统的组态软件系统，系统的监测环节就是通过MCGS来设计的。这样我们就可以通过组态画面对液位高度和泵的起停情况进行监测，而且可以对PLC进行启动、停止、液位高度设置等控制。整个系统运行稳定、简单实用，MCGS与PLC通信流畅。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭