线性二次型指标的最优控制.pptx
上传人:骑着****猪猪 上传时间:2024-09-15 格式:PPTX 页数:45 大小:3MB 金币:20 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

线性二次型指标的最优控制.pptx

线性二次型指标的最优控制.pptx

预览

免费试读已结束,剩余 35 页请下载文档后查看

20 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

会计学和二次型性能指标为故当tf时,性能指标的最优值将趋于无穷大,即这与性能指标的最优值为有限值相矛盾,所以上述系统是渐进稳定的。满足黎卡提方程,且K>0。由于对称性,独立的6个代数方程组经过消元并选取,有解28293031BeihangUniversity其性能指标为u(t)不受约束,Q和R是正定常数矩阵,则最优控制存在且唯一,并且由下式确定K满足Ricatti矩阵代数方程举例举例举例举例