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会计学和二次型性能指标为故当tf时,性能指标的最优值将趋于无穷大,即这与性能指标的最优值为有限值相矛盾,所以上述系统是渐进稳定的。满足黎卡提方程,且K>0。由于对称性,独立的6个代数方程组经过消元并选取,有解28293031BeihangUniversity其性能指标为u(t)不受约束,Q和R是正定常数矩阵,则最优控制存在且唯一,并且由下式确定K满足Ricatti矩阵代数方程举例举例举例举例