第二章电气控制线路基础2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则绘制电气原理图时应遵循的原则电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。布局文字符号标注图形符号表示要点线条交叉及图形方向图区符号位置的索引当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。接触器、继电器的线圈、触点的索引方法接触器继电器概述三相笼型异步电动机在实际生产中用量最大。80%以上其电气控制线路图大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。单向全压启动控制线路这是最基本的电动机控制线路。是任何一个电气工程师需要熟记于心的电路。组成：主电路左控制线路右单向全压启动控制线路工作原理启动过程操作过程重要概念：自锁自锁触点停止过程单向全压启动控制线路控制线路的保护环节短路保护过载保护失压和欠压保护正反转控制线路生产实际的需要工作原理工作过程基本控制线路（不能使用）正－停－反重要概念：互锁正|反|停4.点动控制线路生产需要工作过程多点控制线路生产实际的需要工作过程顺序控制线路生产实际的需要类型动作先后时间控制工作过程27自动循环控制线路生产实际的需要工作过程29概述为什么要进行降压启动控制？降压启动的过程降压启动方法定子电路串电阻&电抗（不用）星形—三角形（常用）自耦变压器延边三角形（较少使用）使用软启动器（常用）使用变频器起动电流：32353.自耦变压器降压启动控制线路降压启动原理工作过程自耦变压器降压启动控制线路特点及适用场合优点：启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小。缺点：自耦变压器相对结构复杂，价格较高。这种线路主要用于较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。软启动器及其使用使用场合及特点在一些对启动要求较高的场合，可选用软启动装置，它采用电子启动方法。主要特点：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能和实时检测并显示如电流、电压、功率因数等参数的功能。概述为什么要进行制动控制？制动方法机械电气反接制动能耗制动使用软启动器或变频器中的制动功能反接制动控制线路工作原理切断电源并加入反相序的电源注意事项限制冲击电流(冲击电流如何产生的？)及时切除反向电源特点及适用场合特点：制动迅速，效果好，冲击大。适用场合：通常仅适用于10KW以下的小容量电动机。45反接制动控制线路具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路能耗制动控制线路工作原理所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。实现方法根据能耗制动时间控制原则，用时间继电器控制；根据能耗制动速度原则，用速度继电器控制。M3~50能耗制动控制线路能耗制动和反接制动的比较能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动明显，同时还需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。能耗制动一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。反接制动一般适合于电动机容量较小和不频繁制动的场合。概述电气调速方法三相笼型异步电动机转速公式：调速方法改变p：变极调速－有级调速改变s：滑差电机－已淘汰改变f：变频调速－调速性能最好，使用广泛2变极调速控制线路2.变极调速双速电动机调速低速启动高速启动QA3的作用？变频调速的基本概念什么是变频调速？上世纪80年代前，什么因素制约了变频调速的发展？变频调速的特点改变电源频率f1调速变频器的类型工具变流环节分类交－直－交变频器大多数变频器都属于交－直－交型交－交变频器根据直流电路的滤波方式分类电压型变频器电流型变频器变频器的类型根据控制方式分类V/f控制特点它是最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在1∶10左右的调速范围内使用。急加速、减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。不能精密控制电动机实际速度，不适合用于同步运转场合。变频器的类型根据控制方式分类矢量控制基本概念产生原因：按照直流电动机电枢电流控制思想，使交流异步电动机达到与直流电