第二章电气控制的基本线路主要内容第4节三相笼型异步电动机全压启动控制线路2.2点动控制起动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，与SB2并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。自锁工作原理连续运行控制接线图2.4既能长期工作又能点动的控制电路长动加点动的控制原理分析长动加点动的控制原理分析KMKM接点竞争双电动机控制顺序启动！！停止控制？？？2.5正、反转控制注意：该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。互锁接点的作用KM22.6电动机正反向运行控制电路—自动停止控制电路2.6电动机正反向运行控制电路—自动往返控制电路装料2.6电动机正反向运行控制电路—带终端保护的自动往返控制电路带终端保护的自动往返控制电路作业典型控制电路（二）顺序启动1顺序起动2顺序起动3顺序起动4多条件控制第三、三相笼型异步电动机减压启动控制线路直接启动:控制线路简单、经济、操作方便。但对容量较大的电动机，起动电流大，电网电压波动大。降压启动:启动时将电源电压适当降低，启动完毕再将电压恢复到额定值运行，以减小启动电流对电网和电动机本身的冲击。3.1定子回路串电阻或电抗器降压起动（a）电路的工作原理：合上电源开关QS，按起动按钮SB2，KM1得电吸合并自锁，电动机串电阻R起动。接触器KM1得电同时，时间继电器KT得电吸合，其延时闭合常开触点使接触器KM2经延时后得电，主电路电阻R被短接，电动机在全压下进入正常稳定运转。从主电路看，只要KM2得电就能使电动机正常运行。缺点：电动机起动后KM1和KT一直得电，这是不必要的，且缩短了元件的使用寿命。按时间原则控制:利用时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作.（b）电路的工作原理：接触器KM2得电后，用其常闭触点将KM1及KT的线圈电路切断，同时KM2自锁。这样，在电动机起动后，只有KM2得电使之正常运行。指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。Y-∆降压起动控制电路工作原理特点:不受电动机接线形式限制，线路简单。常用于中小型机床中限制点动调整时电动机的启动电流。只适用于正常工作时定子绕组作三角形联接的电动机。方法:启动时，先将定子绕组接成星形，使每相绕组电压为额定电压的，启动完成再恢复成三角形接法，使电动机在额定电压下运行。特点:启动设备成本低，方法简单，容易操作，但启动转矩只有额定转矩的1／3.Y—△降压启动控制课本图P363.3自耦变压器降压起动控制电路XJ01型补偿器减压启动控制线路XJ01型补偿器减压启动控制线路XJ01系列自耦减压起动箱特点:在获取同样启动转矩情况下，从电网获取电流相对电阻降压启动要小得多，对电网冲击小，功率损耗小。但自耦变压器价格高，主要用于容量较大、正常运行为星形接法的电动机启动.3.4延边三角形降压起动控制电路延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。②主电路分析KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67、48、59对应端接在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成△连接，用于全压运行。控制电路与Y-△起动控制电路相同，不再分析。第四、绕线异步电动机启动控制4.1时间原则控制转子串电阻分级起动时间原则控制转子串电阻分级起动4.2电流原则控制转子串电阻分级起动M3~4.3转子串頻敏变阻器启动一、频敏变阻器的工作原理：启动过程可分为自动控制和手动控制。由转换开关SA完成。1、自动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源。㈡将SA板向自动位置，按SB2交流接触器KM1线圈得电并自锁，主触头闭合，动机定子接入三相电源开始启动。（此时频敏变阻器串入转子回路）。㈢此时时间继电器KT也通电并开始计时，达到整定时间后KT的延时闭合的常开接点闭合，接通了中间继电器KA线圈回路，KA其常开接点闭合，使接触器KM2线圈回路得电，KM2的常开触点闭合，将频敏变阻器短路切除，启动过程结束。㈣线路过载保护的