自动控制原理期末试卷与答案自动控制原理1一、单项选择题(每小题1分,共20分)1、系统与输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(c)A、系统综合B、系统辨识C、系统分析D、系统设计2、惯性环节与积分环节得频率特性在(d)上相等。A、幅频特性得斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率3、通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值得元件称为(d)A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件4、ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(a)A、圆B、半圆C、椭圆D、双曲线5、当忽略电动机得电枢电感后,以电动机得转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可瞧作一个(d)A、比例环节B、微分环节C、积分环节D、惯性环节6、若系统得开环传递函数为10,则它得开环增益为(c)s(5s?2)A、1B、2C、5D、107、二阶系统得传递函数G(s)?5,则该系统就是(b)2s?2s?5A、临界阻尼系统B、欠阻尼系统C、过阻尼系统D、零阻尼系统8、若保持二阶系统得ζ不变,提高ωn,则可以(b)A、提高上升时间与峰值时间B、减少上升时间与峰值时间C、提高上升时间与调整时间D、减少上升时间与超调量9、一阶微分环节G(s)?1?Ts,当频率??1时,则相频特性?G(j?)为(a)TA、45°B、-45°C、90°D、-90°10、最小相位系统得开环增益越大,其(d)A、振荡次数越多B、稳定裕量越大C、相位变化越小D、稳态误差越小11、设系统得特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0,则此系统()A、稳定B、临界稳定C、不稳定D、稳定性不确定。12、某单位反馈系统得开环传递函数为:G?s??k,当k=()时,闭环系统s(s?1)(s?5)临界稳定。A、10B、20C、30D、4013、设系统得特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0,则此系统中包含正实部特征得个数有()A、0B、1C、2D、314、单位反馈系统开环传递函数为G?s??差为()5,当输入为单位阶跃时,则其位置误2s?6s?sA、2B、0、2C、0、5D、0、0515、若已知某串联校正装置得传递函数为Gc(s)?s?1,则它就是一种()10s?1A、反馈校正B、相位超前校正C、相位滞后—超前校正D、相位滞后校正16、稳态误差ess与误差信号E(s)得函数关系为()A、ess?limE(s)B、ess?limsE(s)s?0s?0C、ess?limE(s)D、ess?limsE(s)s??s??17、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统得稳定性,最方便得就是()A、减小增益B、超前校正C、滞后校正D、滞后-超前18、相位超前校正装置得奈氏曲线为()A、圆B、上半圆C、下半圆D、45°弧线19、开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上得根轨迹为()3s(s?3)A、(-3,∞)B、(0,∞)C、(-∞,-3)D、(-3,0)20、在直流电动机调速系统中,霍尔传感器就是用作()反馈得传感器。A、电压B、电流C、位移D、速度二、填空题(每小题1分,共10分)21、闭环控制系统又称为22、一线性系统,当输入就是单位脉冲函数时,其输出象函数与相同。23、一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应得稳态误差恒为24、控制系统线性化过程中,线性化得精度与系统变量得25、对于最小相位系统一般只要知道系统得就可以判断其稳定性。26、一般讲系统得位置误差指输入就是27、超前校正就是由于正相移得作用,使截止频率附近得明显上升,从而具有较大得稳定裕度。28、二阶系统当共轭复数极点位于线上时,对应得阻尼比为0、707。29、PID调节中得“P”指得就是控制器。30、若要求系统得快速性好,则闭环极点应距虚轴越_越好。三、名词解释(每小题3分,共15分)31、稳定性32、理想微分环节33、调整时间34、正穿越35、根轨迹四、简答题(每小题5分,共25分)36、为什么说物理性质不同得系统,其传递函数可能相同?举例说明。37、一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时,如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts与时间常数T有何关系,为什么？38、什么就是主导极点？主导极点起什么作用,请举例说明。39、什么就是偏差信号？什么就是误差信号？它们之间有什么关系?40、根轨迹得分支数如何判断？举例说明。五、计算题(第41、42题每小题5分,第43、44题每小题10分,共30分)41、求图示方块图得传递函数,以Xi(s)为输入,X0(s)为输出。43、欲使图所示系统得单位阶跃响应得最大超调量为20%,峰值时间为2秒,试确定K