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会计学2、二阶系统响应一、二阶系统的单位阶跃响应二、二阶系统暂态响应性能指标二、二阶系统暂态响应性能指标3、劳斯判据4、稳态误差习题3-1试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-1试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-1试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-1试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-1试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-2系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。习题3-2系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。习题3-2系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。/解习题3-4已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。习题3-4已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。习题3-4已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。习题3-4已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。习题3-5根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围习题3-5根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围习题3-5根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围习题3-5根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围习题3-6设单位反馈系统的开环传递函数为习题3-6设单位反馈系统的开环传递函数为解解解
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