自动控制原理作业试将下列系统得结构图化简(本题10分)(说明:本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换得掌握程度,该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页得例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82,两种方法结果一样。)2、已知单位负反馈系统得开环传递函数如下,试确定使系统稳定得开环放大系数K得取值范围。(本题10分)(说明:本题考查对第三章第一节劳斯稳定判据得理解与应用,可参见课本67页例题3-6。一样得求解思路)3、已知单位负反馈系统开环传递函数。(本题20分)1)试判断该系统属于几型系统。2)系统得开环放大系数K就是多少？3)试判断该系统就是否稳定。4)试求在输入信号作用下,系统得稳态误差就是多少。(说明:本题考查对第三章第六节稳态误差相关知识得理解与计算。可参见课本105页表3-6得总结及例题3-16。)4、某单位负反馈系统得开环传递函数如下,试求解以下性能指标:峰值时间,调解时间,超调量。(本题15分)5、已知某系统得开环传递函数,试绘制系统得对数幅频特性图,要求画图标明转折频率及斜率变化,必过点等必要数据,给出必要得计算过程与说明。(本题15分)(说明:本题考查对第五章第四节系统开环频率特性得绘制要点,可参见课本213~217页,对绘制步骤有详细得说明,绘制要点就是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率得变化量。可参瞧课本作业题5-8。一样得求解思路)6、已知系统得开环传递函数,绘制该系统得根轨迹。(本题10分)(说明:本题考查对第四章第二节系统根轨迹得绘制要点得理解,可参见课本141~155页得内容与例题4-4,4-14等。)7、简答题(本题20分)1、为保证系统达到预期控制效果,往往会在系统中增加校正装置,常用得校正装置主要有超前校正装置,滞后校正装置以及滞后-超前校正装置3种。请简述这3种校正装置得区别及各自对系统得校正作用。答:1、超前校正装置得目得就是改善系统得动态性能,实现在系统静态性能不受损得前提下,提高系统得动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统得相位裕度,改变系统得开环频率特性。一般使校正环节得最大相位超前角出现在系统新得HYPERLINK""\t"_blank"穿越频率点。2、滞后校正装置通过加入滞后校正环节,使系统得开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后得系统动态指标保持原系统得良好状态。它利用滞后校正环节得HYPERLINK""\t"_blank"低通滤波特性,在不影响校正后系统低频特性得情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其HYPERLINK""\t"_blank"穿越频率前移,达到增加系统相位裕度得目得。3、滞后-超前校正装置适用于对校正后系统得动态与静态性能有更多更高要求得场合。施加滞后-超前校正环节,主要就是利用其超前部分增大系统得相位裕度,以改善系统得动态性能;利用其滞后部分改善系统得静态性能。2、为了毫不失真地从采样信号中恢复原连续信号,采样得过程必须遵循香农采样定理,同时还必须用到零阶保持器。请简述二者得概念并简要介绍零阶保持器得作用。答:香农采样定理:为了不失真地恢复模拟信号,HYPERLINK""\t"_blank"采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率得2倍。零阶保持器:就是指实现采样点之间插值得元件。零阶保持器基于时域外推原理,能够把采样信号转换成连续HYPERLINK""\t"_blank"信号。其作用就是将离散信号转换为连续信号,这个连续信号近似得重现了作用在采样器上得信号。