抓斗抓斗（grapple）是靠左右两个组合斗或多个颚板的开合来抓取和卸出物料的吊具，是起重机下的取物装置，用于装卸各种货物。抓斗诞生与发展大大提高了生产效率，例如：30年前中国，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而现在大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。抓斗诞生与发明也提高了生产的安全性，例如：30年前中国，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。抓斗的种类按形状分类：按形状主要可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。常见的抓斗类型如下：贝型抓斗：贝型抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废多瓣式抓斗：物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。木材抓斗按驱动方式分类：按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。液压式抓斗液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。挖掘机专用液压抓斗适用场合：1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。机械式抓斗机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。遥控抓斗遥控抓斗是一种配在单卷筒起重机下的取物装置，用于装卸矿粉、煤炭、粮食、化肥、工业盐、氧化铝等各种散货。无线遥控抓斗巧妙地将无线遥控技术和最简单的液压技术结合应用在抓斗上，使抓斗有了独特性能。遥控抓斗的原理：抓斗自带封闭的液压系统，液压系统由无线遥控装置来控制电磁阀，通过电磁阀换向来控制油缸上下腔的变化，油缸的缸体下端与抓斗的下承梁连接在一起，油缸的活塞杆上端与抓斗滑移座连接在一起。当抓斗处在打开状态，要抓取货物，松抓斗钢丝绳，在滑移块重量带动下，活塞杆被压进缸体内，这时，按一下遥控器，让油缸上下腔的油路关闭，锁住了滑移座，使滑移座与下承梁连为一体，提升钢丝绳，抓斗抓取货物。当抓斗处在闭合状态，要释放货物，只要按一下遥控发射器，控制电磁阀得电，液压系统油路打开，滑移块将油缸活塞杆拔出，顶住上承梁，抓斗打开释放货物。当遥控抓斗是用于装车或装漏斗的工况，有时不需要一下子将抓斗全部打开，只要在抓斗开到所需要的大小时，按一下遥控发射器，控制电磁阀得电，液压系统油路关闭，抓斗就开多大。抓斗开启过程中可以按人的意愿任意停顿。抓斗的选用首先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使最先进的抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。反之再先进、再