./NUMPAGES23摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用可编程序逻辑控制的存储器，在其部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本次设计的容主要是利用PLC（ProgrammableLogicController）对C650型车床的电器部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析C650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。关键词：可编程序控制器,C650车床,电气控制,梯形图目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc264307253"摘要IHYPERLINK\l"_Toc264307232"1绪论1HYPERLINK\l"_Toc264307233"1.1普通车床改造的意义1HYPERLINK\l"_Toc264307234"1.2PLC的基础知识1HYPERLINK\l"_Toc264307235"1.3PLC工作原理1HYPERLINK\l"_Toc264307241"2电气线路的工作流程2HYPERLINK\l"_Toc264307242"2.1C650车床电器控制原理图2HYPERLINK\l"_Toc264307243"2.2主电路分析3HYPERLINK\l"_Toc264307244"2.3控制电路分析3HYPERLINK\l"_Toc264307245"2.4整机线路联锁与保护3HYPERLINK\l"_Toc264307248"3C650车床电气控制的硬件设计3HYPERLINK\l"_Toc264307249"3.1统计I/O点数3HYPERLINK\l"_Toc264307250"3.2PLC的选型4HYPERLINK\l"_Toc264307251"3.3I/O分配表5HYPERLINK\l"_Toc264307252"3.4PLC控制系统外部接线图的设计5HYPERLINK\l"_Toc264307253"4C650车床电气控制的编程设计7HYPERLINK\l"_Toc264307254"4.1电动机M1正、反转控制梯形图的设计与程序仿真7HYPERLINK\l"_Toc264307255"4.2电动机M1正转点动控制与反接制动控制设计与程序仿真11HYPERLINK\l"_Toc264307261"5心得体会………………………………………………………………………………16HYPERLINK\l"_Toc264307253"参考文献171绪论1.1普通机床改造的意义目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3％。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。机床数控改造的意义：1）节省资金。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型与特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用，并可以利用现有地基。2）性能稳定可靠。因原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。3）提高生产效率。机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高3至5倍。对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。1.2PLC的基础知识PLC（即可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC在程序运行过程中，程序从起始步起，依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。PLC用梯形图编