汽车CAN总线诊断介绍目录概述概述术语和定义在一消息中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。不论是单包消息还是多包消息，参数组都被看作数据。因为参数组与源地址无关，因此可以从任何源地址发送任意的参数组。3字节，24位，包括保留位、数据页、PDU格式和组扩展域等。参数组编号唯一标识一个参数组协议数据单元是一种特定的ＣＡＮ数据帧格式。确认所请求的动作已经被理解并完成。当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个CAN数据帧来传输时使用的一种Ｊ１９３９消息。每个CAN数据帧拥有相同的标识符，但在每个包中数据不同。DM1诊断信息1，当前故障码DM2诊断信息2，历史故障码DM3诊断信息3，历史故障码的清除/复位DM4诊断信息4，停帧参量DM5诊断信息5，诊断准备就绪DM6诊断信息6，持续监视系统测试结果DM7诊断信息7，指令非持续监视测试DM8诊断信息8，非持续监视系统测试结果DM9诊断信息9，氧传感器测试结果DM10诊断信息10，非持续监视系统测试标志符识别支持DM11诊断信息11，当前故障码清除／复位DM12诊断信息12，发送排放相关的当前故障码DM13诊断信息13，停止启动广播DTC诊断故障代码FTP联合测试程序MIL故障指示灯NA不支持PID参数标志符（SAEJ1578或SAEJ1979）OBDⅡ第二代车载诊断系统DM14内存存取请求DM15内存存取响应DM16二进制数据转换DM17引导载入数据DM18数据安全性DM19标定信息DM20监视工作比率DM21MIL激活时的行程距离EDC错误检测和/或校准EDCP错误检测和/或校准参数FMI故障模式指示器MA内存存取PG参数组OC出现次数SPN可疑参数编号诊断定义应满足使用本标准网络的所有潜在用户的要求，适用于所定义的工业领域。大量的功能设置为将来预留发展空间，可逐步定义补充的特征值，参数组和参数。期望的诊断性能以下的性能将在本文或将来的版本中定义。a.安全性b.连接器c.诊断状态信息支持d.诊断测试程序支持a.安全性定义了使用串行数据链接的安全方案，使工业标准测试工具能在维修服务程序中完成必需的任务，包括操作诊断指令，存取车辆配置信息，重新标定控制模块。b.连接器测试工具可以通过连接器接入整车网络。c.诊断状态信息支持提供一组信息，能够读取/清除故障信息，监控整车运行参数，读取/设置车辆及部件的配置信息以及其他相关信息。d.诊断测试程序支持支持提供一种功能，测试工具使各个控制模块进入指定的测试程序，由此确定子系统的运行状态。推荐的诊断支持以下的性能将在本文或将来的版本中定义。a.排放相关作为最基本的功能，所有使用本标准网络，影响整车排放性能并满足OBDⅡ或OBD要求的控制模块应支持表1的功能：b.非排放的相关在今后修订版中规定。诊断程序的一般要求应确保在诊断程序中测试装备和车辆均能正常操作，测试装备使用本标准定义的指令时不应影响到车辆的正常操作(除非那是指令的要求)。非车载测试工具可以向某个指定的控制模块（或不指定控制模块）发送指令请求读取数据。应使用正确的方式以减少网络负载。在某些车辆中，可能有多个控制模块响应同一条请求指令。另外，某个控制模块可以发送多个响应给单一的请求指令，任何发出请求指令的测试装备必须有能力接收多个响应。车载系统对GB/T××××.4中定义的请求指令均应响应。多个响应可能来自单一的请求指令，要求使所有模块都有足够的时间来访问数据链路并发送它们的响应。如果在规定时间内（例如250ms），测试工具没有收到任何响应，则测试工具认为不会再接收到任何响应；或者测试工具已接收到一个响应，则测试工具认为将不会再接收其它响应。测试工具在接收到末次请求指令的响应之前，或无响应计时器超时之前，不会发送新的请求指令。任何情况下测试工具发送的连续两次请求指令的时间间隔应小于GB/T××××.4所指定的时间。向指定模块发送的请求指令，接收方必须作出响应，如果接收方控制模块不支持指令请求的参数组，接收方控制模块应发送一个NACK。如果请求指令不指定模块，而接收方控制模块不支持被请求的参数组，则接收方控制模块不发送任何响应。如无特别说明，参数值的格式和范围应符合GB/T××××.5的定义。以下信息在定义安全性时必须提供。用户可使用测试工具通过整车网络存取和修改控制模块的内存信息。支持这一功能的控制模块应设有接入整车网络的接口，并有能力拒绝“未授权”的修改请求，确保数据安全。对在线控制模块进行某些关键功能的操作时，控制模块将要求先进行正确的“解锁”程序。当控制模块处于“锁定”状态时，只有该控制模块的生产厂才有权决定是否允许对其进行