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第三章汽车前轴和转向系统动力学3.1前轴和转向轮组成的振动系统3.1.1前轴绕汽车纵轴的振动3.1.2转向轮与转向机构及拉杆组成了一个绕主销摆动的振动系统3.2外界激振力7.2.1周期变化激振力一、车轮不平衡质量产生的离心惯性力二、车轮陀螺力矩陀螺力矩三、悬架与转向杆系运动不协调的激励7.2.2偶然和单次性激励自激振动自激系统的能量关系自激系统的能量输入2024/10/4车轮绕主销的摆振的判断3.3前轴与车轮振动的耦合前轴和前轮耦合振动系统的运动微分方程结构参数对摆振的影响