汽车主动悬架和四轮转向系统的耦合分析及协调控制木WheelandCoordinated[AbstMct]刖舌提高汽车操纵稳定性、乘坐舒适性及安全性是汽车工业领域一项重要的研究热点问题。其中，决定这些性能的转向系统和悬架系统取得了较大的进展。但从收集到的文献资料来看，大都针对单个子系统，如文献[1]将日。理论运用在3自由度车辆模型中设计出鲁棒转向控制器；文献[2]运用四轮转向技术，采用模糊控制方法来提高车辆的操纵稳定性；文献[3]则采用主动悬架控制来改善车辆的平顺性和稳态转向；文献[4]在建立整车模型的基础上，运用主动悬架技术来提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性。少部分研究者开始将两者结合起来进行研究"。J，但这些研究都没有系统地分析为此，作者针对汽车底盘的两大重要组成——架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型，并对这两个子系统之间的相互影响进行了来飞，邓兆祥，董红亮2008174关键词：汽车；主动悬架；四轮转向；耦合；协调控制TheCouplingAnalysisControlofVehicle’SActiveSuspensionFourSteeringHongliangChongq坛University，State和揭示悬架系统与转向系统之间的耦合机理。转向系统和悬架系统，建立起转向动力学子模型、悬2008年(第30卷)第9期汽车工程2008(V01．30)No．9(重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆400030)[摘要】针对汽车转向系统和悬架系统的相互作用，建立了转向动力学子模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型。通过仿真分析发现：悬架系统主要通过轮胎动载荷引起轮胎侧偏力变化，从而引起转向特性发生显著变化；而转向系统则主要通过离心力影响簧上质量的侧倾运动，从而引起悬架运动特性发生变化；主动悬架与四轮转向协调控制系统在减小车身侧倾和前轮垂直载荷波动的同时，还能有效地改善车辆横摆响应和质心侧偏角响应。vehicle，twothe·重庆市自然科学基金项目(8718)资助。原稿收到日期为2007年11月29日，修改稿收到日期为2008年1月28日。LaiFei，DengZhaoxiang&DongofMechanicalInviewinteractionbetweensteeringsystemsuspensiondy-namicsub-modelsforrespectivelyintegrateddynamicmodelconsideringtheirplingeffectup．Theresultssimulationindicatethatmovementvariationtirelateralforcethroughloadtire，andhencebringsaboutgreatchangeincharacteristics；whileinducesrollingsprungmainlycentrifugalforce，andthenleadskinematiccharacteristics．Thecoordinatedcontrolsys—ternseffectivelyimproveyawsideslipresponses，whiledepressesvehicle’sreducesfluctuationverticalfrontwheel．Keywords：vehicle；activesuspension；fourwheelsteering；coupling；coordinatedAutomotiveEngineeringLaboratoryTransmission，Chongqing400030setmasstorateKeyallCOU-arecausescan汽车美容类型（一）汽车/用品/配件/改装/摩托●汽车美容之车表护理：无水洗车、泡沫精无水洗车http://www.taobao43.net/list.php/26.html致洗车、全自动电脑洗车、中性环保蜡水精细洗车，底盘清洗，漆面圬渍处理、漆面飞漆处理、新车开蜡、氧化层去除、漆面封蜡、漆面划痕处理、抛光翻新、金属件增亮、轮胎增亮防滑、玻璃抛光、轮毂清洁处理、外饰条清洗、发动机外部美容、划痕快速修复、汽车漆表的沥青、焦油的去处、顶蓬去污翻新处理、汽车玻璃防雨防雾处理http://www.taobao43.net/list.php/50014480.html●汽车美容之内饰翻新：顶棚清洗、车门衬板清洗、仪表盘清洗护理、桃木清洗、丝绒清洗、地毯除臭、塑料内饰清洗护理、真皮座椅清洗、全车皮革养护、全车桑拿、空调风口清洗、座套坐垫清洗、行李箱清洁护理、全车吸