第一届全国技能大赛世赛项目“机器人系统集成”全国机械行业选拔赛工作任务书(真题).pdf
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真题第一届全国技能大赛世赛项目“机器人系统集成”全国机械行业选拔赛工作任务书(真题)(备注:真题只展示竞赛形式和知识技能范围,最终竞赛内容将有不大于30%的变化)任务描述:因用户需求,公司对一套工业机器人主体的自动化设备进行改造,作为工程人员的您需根据任务和设备使用要求,进行机械模块的布局与安装、电气线路以及气动回路的安装,PLC与工业机器人编程与调试等工作,并编制用户手册。(总分100分,时长300分钟)职业素养和安全文明要求(10分)本项目属于现场评分:所有竞赛选手,必须遵守安全文明生产制度,遵守与之有关系的各类技术规范;遵守机械和电气安全操作规程;遵守技术规程所规定的关于健康、安全、环境的纪律。工作任务:任务1:设备零部件3D建模、布局设计、机械安装(15分)设备主要构成如图1所示1真题图1设备主要构成示意图(一)原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架的3D建模和绘图根据任务要求,对原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架实物(图2)进行测量,获得必要尺寸。选手需使用建模软件完成上述零部件的3D模型创建并生成零件工程图。要求:1、图纸绘制准确,尺寸标注满足机械设计规范及后续加工工艺要求,误差不大于0.5mm;2、创建快换架装配图,并标注相关必要尺寸和必要信息;3、仔细观察快换架,手工测量所有零件,要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。测量尺寸精确到一位小数。在计算机中建立三维模型,最后生成所有零件的详细工艺图纸。4、仔细观察原料托盘、配料托盘、成品托盘,手工测量所有零件,要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。测量尺寸精确到一位小2真题数。在计算机中建立三维模型,最后生成所有零件的详细工艺图纸。图2机械模块示意图(二)工件的3D建模和绘图仔细观察白色圆柱体原料、不锈钢环配料(图3),手工测量所有零件,要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。测量尺寸精确到一位小数。在计算机中建立三维模型,最后生成对应零件的详细工艺图纸。图3工件示意图(三)布局设计3真题1、将任务所需的各种模型文件,导入设计软件并形成布局设计图,绘制三维布局图,与实际安装位置一致。(题目不要求绘制的模型均存在赛场提供的计算机中)2、完成二维布局装配图设计,要求标注安装尺寸。3、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作,做到布局合理、工艺标准,凸显工匠文化;(四)机械安装1、根据现场提供的快换手爪零件,装配机器人快换工具,完成后整体运行流畅,零件不能有松动。2、根据布局设计图,安装机器人工作台各模块,装配位置与二维布局图尺寸一致,装配精度误差不大于2mm。安装不松动,能实现本系统的工作流程运行,工作台面清洁、工具摆放整齐。任务2:电路设计、电路连接、气路连接(15分)(五)电气控制线路设计、连接根据设备工作任务要求,完成送料装置、传送带的电路设计与连接,满足设备工作要求,要求如下:1、已经设计、连接的电气线路不得更改;2、根据功能要求,完成送料装置、传送带的电气线路设计,确保机器人系统和这些模块的输入和输出信号符合要求,功能正常,并完成线路连接。4真题3、电路连接应符合电路图规划,电气线路安装规范和工艺要求,并保证线路美观。4、所有接线均只能在设备平台桌面上的接线端子进行,在其他位置接线不予评分。(六)气路安装要求:1、气管气路布局符合规范,布置合理不得干涉工作站运动;2、绑扎合理符合规范,保证气路美观;3、气压选择合理,气缸动作不震动。(七)电气安全检测设备上电后,使用电工工具对机器人本体、控制柜、台架进行漏电检测,确认无漏电故障,并检查台架急停的功能与安全光栅的信号是否正常。(请在设备上电后立即进行检测,并在检测前告知现场裁判,若不告知裁判视为没有进行电气安全检测,扣5分)任务3:文档编制:(10分)(八)用户文档编制结合工作任务,编写用户手册,制作一个PDF文本文件,文件名5真题称为“场次X工位Y-用户手册”,X是场次数“一”或“二”,Y是工位数1-8,如场次二工位3的选手,文件名称应为“场次二工位3.pdf”,不使用规定的方式命名的文件不予评分。用户手册内容应包括:1.设备的功能描述描述本设备主要功能2.设备的组成描述设备的主要功能模块,包括机械、电气、机器人等部件的组成模块3.图纸3.1二维安装