典型参量的测量及常用传感器的选择1、1光栅传感器透射光栅示意图2、光栅测量原理把两块栅距相等得光栅(光栅1、光栅2)面向对叠合在一起,中间留有很小得间隙,并使两者得栅线之间形成一个很小得夹角θ,这样就可以瞧到在近于垂直栅线方向上出现明暗相间得条纹,这些条纹叫莫尔条纹。由图可见,在d-d线上,两块光栅得栅线重合,透光面积最大,形成条纹得亮带,它就是由一系列四棱形图案构成得;在f-f线上,两块光栅得栅线错开,形成条纹得暗带,它就是由一些黑色叉线图案组成得。因此莫尔条纹得形成就是由两块光栅得遮光与透光效应形成得。莫尔条纹得光学放大作用莫尔条纹演示莫尔条纹光学放大作用举例莫尔条纹测位移具有以下三个方面得特点:(1)位移得放大作用:二、光栅传感器得组成光栅传感器作为一个完整得测量装置包括光栅读数头、光栅数显表两大部分。光栅读数头利用光栅原理把输入量(位移量)转换成响应得电信号;光栅数显表就是实现细分、辨向与显示功能得电子系统。1、光栅读数头光栅读数头主要由标尺光栅、指示光栅、光路系统与光电元件等组成。标尺光栅一般固定在被测物体上,且随被测物体一起移动,其长度取决于测量范围,标尺光栅得有效长度即为测量范围。指示光栅比标尺光栅短得多,但两者一般刻有同样得栅距,使用时两光栅互相重叠,两者之间有微小得空隙。指示光栅相对于光电元件(光信号转换为电信号)固定。光栅读数头结构示意图大家学习辛苦了，还是要坚持2、光栅数显表光栅读数头实现了位移量由非电量转换为电量,位移就是向量,因而对位移量得测量除了确定大小之外,还应确定其方向。为了辨别位移得方向,进一步提高测量得精度,以及实现数字显示得目得,必须把光栅读数头得输出信号送入数显表作进一步得处理。光栅数显表由整形放大电路、细分电路、辨向电路及数字显示电路等组成。光栅在机床上得安装位置(2个自由度)光栅在机床上得安装位置(3个自由度)光栅在机床上得安装位置(3个自由度)2自由度光栅数显表3自由度光栅数显表安装有直线光栅得数控机床加工实况1、2编码器脉冲盘式编码器得输出就是一系列脉冲,需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转时)累计计数,一般还需要一个基准数据即零位基准,才能完成角位移测量。码盘式编码器不需要基准数据及计数系统,它在任意位置都可给出与位置相对应得固定数字码输出,能方便地与数字系统(如微机)连接。光电式编码器(绝对编码器):光电式编码器组成:编码圆盘(码盘)、窄缝以及安装在圆盘两边得光源与光敏元件等组成。码盘由光学玻璃制成,其上刻有许多同心码道,每位码道上都有按一定规律排列得透光与不透光部分,即亮区与暗区。光电式编码器示意图图所示得6位二进制码盘,最内圈码盘一半透光,一半不透光,最外圈一共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同得编码。例如零位对应于000000(全黑);第23个方位对应于010111。这样在测量时,只要根据码盘得起始与终止位置,就可以确定角位移,而与转动得中间过程无关。一个n位二进制码盘得最小分辨率,即能分辨得角度为α=360°/2n,一个6位二进制码盘,其最小分辨得角度α≈5、6°。码盘构造