齿轮系及减速器§5-1定轴齿轮系及其传动比§5-2周转齿轮系及其传动比§5-3复合齿轮系及其传动比§5-4齿轮系的功用§5-5新型行星传动简介§5-6减速器调出电脑动画片：行星与定轴周转轮系复合轮系1例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为z1，z2，…z5，求传动比i15.3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）例：钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72，Z2=12，Z2'=64，Z3=8，Z3’=60，Z4'=60，Z5=6，Z2"=8，Z6=24，Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？(2)走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得因因1、周转齿轮系的特点由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。2、周转齿轮系传动比的计算（反转法）对上式作以下说明：例：已知齿数z1=30，z2=20，z2’=z3=25，n1=100r/min，n3=200r/min。求nH。F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式3.有多个行星轮的行星齿轮系331、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系，或者含有多个行星齿轮系的传动。2、复合齿轮系传动比的计算方法已知：z1=30，z2=20，z2’=30，z3=25，z4=100n1=100r/min，求i1H。例：已知z1=1(右旋),z1’=101,z2=99,z4’=100,z5=1(右旋),z5’=100,z2’=z4,n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。例：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=40,z4’=41,z5=39,求:i13。1如图(b),1、2、2'、3、H组成F=1的行星齿轮系例：已知:z1=24，z2=33，z2'=21,z3=78,z3’=18,z4=30,z5=78，转速n1=1500r/min.求:n5。§5-4齿轮系的功用4、用作运动的分解—差速机构5、实现变速传动§5-5新型行星传动简介§5-6减速器结束