第十一章齿轮系及其设计现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为三大类：(a)平面定轴轮系；(b)空间定轴轮系二、周转轮系周转轮系基本构件：两个中心轮及系杆。既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。所谓轮系的传动比，指的是轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比。一．传动比大小的计算举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。结论：对于平面定轴轮系，设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m1对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。2)蜗轮蜗杆一、周转轮系的分类2)差动轮系根据相对运动原理，假想对整个周转轮系加上一个与行星架转速nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，且原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的周转轮系就变成了假想的定轴轮系。周转轮系及转化轮系中各构件的转速对于左图所示的周转轮系，由于已经转化为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得齿轮1与齿轮3的传动比为推广到一般情况，根据上述原理可以写出周转轮系转化机构中任意两轮m、n传动比的一般表达式:应用上式时应注意:例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70。求：i1H在图示的周转轮系中，设已知z1=100,z2=101,z2’=100,H例３：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：wH例４.已知:Z1=12，Z2=28，Z2’=14，Z3=54。求:iSH§11－4复合轮系传动比计算计算复合轮系传动比的方法：关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来。基本轮系的划分例５：图示为电动卷扬机卷筒机构，主动轮1的转速为n1=1450r/min,动力由卷筒H输出。已知各轮齿数Z1=24，Z2=48，Z2‘=30，Z3=90,Z3’=20，Z4=30，Z5=80。求i1H卷扬机卷筒机构图n5=nH(1)n3′=n3(2)（4）联立解得：例６.ⅠⅠ例8：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i161§11－5轮系的应用若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大。实现大传动比应采用轮系。H3.实现变速传动4.实现换向传动当主动轴转向不变时,可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。国产红旗轿车自动变速机构差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。后桥差速器前轮转向机构汽车后轮中的传动机构6、实现结构紧凑的大功率传动§11－7行星轮系的类型选择及设计二、行星轮系中各轮齿数的确定r3＝r1+2r23、均布安装条件设对称布列有K个行星轮，并设N为整数。即：(z1+z2)sin(π/k)＞z2+2h*a思考题：P23211-2、11-4