2.1数控铣床及其控制系统简介2.2数控铣床程序编制方法表2.1指令字符表进给速度2.程序段的格式3.程序的一般结构2.2.2常用准备功能指令1.工件坐标系设定/选择指令(G92/G54~G59)1)工件坐标系设定指令(G92)编程格式：G92X__Y__Z__；该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为刀具起点到工件坐标系原点的有向距离。G92指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。2)工件坐标系选择指令(G54~G59)该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的位置，如图所示。G54~G59可根据需要任意选用。G54~G59为模态功能，可相互注销。注意事项(1)G92指令与G54～G59指令都用于设定工件坐标系，但在使用中是有区别的，G92指令通过程序来设定、选用工件坐标系，它所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置随当前刀具位置的不同而改变；(2)G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；(3)G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。2.绝对/相对坐标编程指令(G90/G91)3.坐标平面指定指令(G17，G18，G19)4.进给控制指令(G00，G01，G02/G032)直线插补指令(G01)编程格式：G01X__Y__Z__F__；其中X，Y，Z是直线插补进给终点，在G90编程方式下，终点为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于起点的位移量。F为合成进给速度，在没有新的F指令以前一直有效，不必在每个程序段中都写入F指令。G01是模态代码指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。3)圆弧插补指令(G02/G03)编程格式(XY平面)：；其中G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补；X、Y是圆弧终点坐标值，在G90编程方式下，终点为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值，如图所示，无论在G90还是在G91编程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量为零时，圆心起点终点可省略；圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当圆弧圆心角≤180°时R为正值；>180°时R为负值；圆心角=360°时为一整圆，则不能用R编程，只能用I、J编程。(1)劣弧AB绝对坐标编程：G90G02X0Y30.0R30.0F80；或G90G02X0Y30.0I30.0F80；增量坐标编程：G91G02X30.0Y30.0R30.0F80；或G91G02X30.0Y30.0I30.0F80；(2)优弧BCA绝对坐标编程：G90G03X-30.0Y0R-30.0F80；或G90G03X-30.0Y0J-30.0F80；增量坐标编程:G91G03X-30.0Y-30.0R-30.0F80；或G91G03X-30.0Y-30J-30.0F80；如图所示整圆，程序段为：(1)从A点顺时针一周时：绝对坐标编程：G90G02X30.0Y0I−30.0F80；增量坐标编程：G91G02X0Y0I−30.0F80；(2)从B点逆时针一周时：绝对坐标编程：G90G03X0Y−30.0J30F80；增量坐标编程：G91G03X0Y0J30.0F80；注意事项：(1)顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；(2)同时编入R与I，J，K时，R有效；(3)在XZ平面或YZ平面圆弧插补指令格式分别为：其编程方法同XY平面。5.刀具补偿功能指令CutterCompensation补偿量G41，G42，G40都是模态代码，可相互注销，G40为缺省值。2)刀具长度补偿指令(G43，G44，G49)ToolLengthOffset编程格式：G43为刀长正补，即Z坐标实际移动的坐标值为将Z坐标尺寸字与刀具长度补偿值相加所得的量。G44为刀长负补，即Z坐标实际移动的坐标值为将Z坐标尺寸字与刀具长度补偿值相减所得的量。H为控制系统存放刀具长度补偿量寄存器单元的代码。G43，G44，G49都是模态代码，可相互注销，G49为缺省值。6.其他功能指令1)暂停指令DWELL(G04)编程格式：G04P(X)__；其中P为暂停时间，单位为毫秒(ms)。X单位为秒(根据系统设定)G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。G04